RS-232特点

一对一。

全双工。

最长通信距离20米左右。

通信速度最快20Kbps。

常用DB9，最少3根线，RXD，TXD，GND（抑制干扰、有助于通信），

电平传输方式，-5V到-15V为逻辑1，5V到15V为逻辑0

低位先行

RS-485特点

一对多，一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，

最大的可以支持到 400 个节点。。

半双工，主设备先发送询问信息，被询问从设备返回信息。

最长通讯距离1200米。（最长距离时通信速度为100Kbps以下）

标准接口9根线，使用只需要2根，A（Data+），B（Data-）。

差分传输方式，A-B在2V到6V之间为逻辑1，在-2V到-6V之间为逻辑0

理想情况下 RS485需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120Ω）。

低位先行

USART（芯片内、TTL）

与RS232逻辑没有差别，使用RXD和TXD收发数据，逻辑电平为TTL电平，因此传输距离会较短一些。

TTL一般是对电平的定义，包括5V和3.3V，通常不做区分。若细分则3.3V称为LVTTL（Low Voltage TTL）。

TTL电平规定：

对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；

对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；

低位先行

I2C（芯片内、TTL）

多对多，设备个数与地址位数有关，8位地址256个设备，16位地址65536个设备，一般为7位地址。（高7位为地址+bit0为传输方向）

半双工，主机发送地址加数据，对应地址的从机应答（所有设备均可作为主机）。

通信距离15米

通信速度100K、400K、3.4Mbps

两根线，SDA（数据线）和SCL（时钟线）

通常为TTL电平。

高位先行

SPI（芯片内、TTL）

一对多，每个设备有片选信号，主设备可以通过控制从设备的片选信号选择通信设备，理论上没有上限个数。

对于从机来说：当片选信号为“1”，停止使用，为“0”，继续使用。

全双工（同时收发），由主设备发起。

通信距离一般很短，通常在板内走线，最多几十厘米。

通信速度没有规定，与时钟线的频率有关，由主设备控制，目前有设备达到50Mbps。

四根线，SCLK（时钟线，主设备产生），MOSI（数据线，主设备发送从设备接收），MISO（数据线，主设备接收从设备发送），CS片选信号。

TTL电平。

高位先行。

CAN

多对多，废除地址标识，采用数据块标识（每个设备有一个ID，根据ID决定接收/屏蔽数据），设备个数理论上无上限。

半双工（收发不能同时）。

通信距离最远可达10千米（速率低于5Kbps）。

最高速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）。

两根数据线CAN-H和CAN-L，虽然没有时钟线，但是有特殊的设定，从设备可以根据数据线自动同步时钟。

差分传输方式。两种标准IOS11898为高速，差分电平（H-L）2V为逻辑0（显性电平），0V为逻辑1（隐性电平）；IOS11519为低速，差分电平3V为逻辑0，-2.5V为逻辑1。

高位先行。

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