制作动态库
#include #include #include #include #include using namespace std;
extern “C” float Dist(float ax,float ay,float az,float bx,float by,float bz){
return(sqrt((ax-bx)*(ax-bx)+(ay-by)*(ay-by)+(az-bz)*(az-bz)));
}
extern “C” int sum(int a,int b){
return a+b;
}
extern “C” void print(int num){
printf(“num is [%d]\n”,num);
}
extern “C” char *getName(char *name){
printf(“name is [%s]\n”,name);
std::string name_str(name);
std::string res = “-$-” + name_str;
printf(“return [%s]\n”,res.data());
return (char *)res.data();
}
编译语句为
g++ -o wanjun.so -shared -fPIC wanjun.cpp
得到动态库 wanjun.so
python3 调用
import platform
from ctypes import *
if platform.system() == ‘Linux’:
libwanjun = cdll.LoadLibrary(‘./wanjun.so’)
libsum = libwanjun.sum
libsum.argtypes = [c_int,c_int]
libsum.restype = c_int
res = libsum(12,13)
print(‘res is ‘,res)
name = “liubei”
getName = libwanjun.getName
getName.argtypes = [c_char_p]
getName.restype = c_char_p
res = getName(name.encode()).decode()
# res = getName(name.encode(“utf-8”)).decode(“utf-8”)
print(“res type is “,type(res))
print(“res name “,res)
首先使用 libwanjun = cdll.LoadLibrary(’./wanjun.so’) 获得动态库，并且命名为 libwanjun。
接下来
libsum = libwanjun.sum
libsum.argtypes = [c_int,c_int]
libsum.restype = c_int
res = libsum(12,13)
print(‘res is ‘,res)
获得库文件中的 c 函数 sum 的 interface ，指定传入的参数类型以及返回的参数类型，即可使用。
note 需要注意的地方
python3 中 str 要转换成 c 中的 char * 需要使用 str.encode() ; (encode 默认使用 utf-8)