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为了分析px4的日志文件，从github上面下载了pyFlightAnalysis（https://github.com/Marxlp/pyFlightAnalysis/blob/master/README.rst），按照提示安装PYQT及其依赖包

pip install pyqtgraph pyOpenGL pyulog matplotlib numpy

安装完成后，运行，报错：

OpenGL. error. NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before calling

看了网上很多教程都没解决，不过借鉴前辈们的思路，决定先把pyOpenGL删除：

pip uninstall pyOpenGL

然后从

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

下载自己对应版本的两个pyOpenGL的.whl文件,我分别下载了：

PyOpenGL_accelerate‑3.1.5‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl
PyOpenGL‑3.1.5‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl

然后用pip install命令和下载好的.whl文件安装pyOpenGL库 。再次运行程序，问题解决。

注：.whl的安装方法- – – – – -把.whl文件随意下载到在一个位置，然后在cmd或pycharm或anaconda等中运行

pip install absolute_path\PyOpenGL_accelerate‑3.1.5‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl
pip install absolute_path\PyOpenGL‑3.1.5‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl

安装完成后，删除这两个.whl文件即可