vslam: 扫盲之旅

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ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较:


http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329


The Future of Real-time SLAM[ZZ]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966



SLAM 开发学习资源与经验分享

:https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

目录



入门


视觉SLAM的基础知识-高翔

(高翔博士)—–视频,吐血推荐


关于slam


SLAM简介


SLAM第一篇:基础知识


SLAM_介绍以及浅析


SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

(张一茗)


SLAM for Dummies

(一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程) 提取码:k3r3


STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS

(吐血推荐) 提取码:y7tc



基础

数学基础

语言编程基础

计算机视觉基础

泡泡机器人SLAM 优质视频课程—-视觉slam十四讲

Python + SLAM



进阶

一步步实现SLAM系列教程


SLAM最终话:视觉里程计

(高翔博士)


双目视觉里程计

(谢晓佳-视频)


视觉SLAM中的矩阵李群基础

(王京-视频)


路径规划

(王超群-视频)


优化与求解

(刘毅-视频)


直接法的原理与实现

(高翔-视频)


Course on SLAM

提取码:i94s


LM算法计算单应矩阵


激光SLAM

(王龙军)


我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训


语义SLAM的未来与思考(1)


语义SLAM的未来与思考(2)



优秀文章

泡泡机器人SLAM优秀技术文章


SLAM刚刚开始的未来

(张哲)


2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里


研究SLAM,对编程的要求有多高?


SLAM在VR/AR领域重要吗?


单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些?


机器人的双眸:视觉SLAM是如何实现的?


牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域?



技术博客


半闲居士

—-高翔博士的SLAM博客(力推)


白巧克力亦唯心


冯兵


hitcm


何必浓墨重彩


路游侠


电脑线圈


wishchin



网站与研究组织


泡泡机器人

—-泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体,在自愿条件下分享SLAM相关知识,为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。



ROSClub机器人俱乐部

—-这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!


SLAMCN

—–SLAM精选国内外学习资源


openslam.org

–A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)


易科机器人实验室


电子发烧友–SLAM


电子工程世界–SLAM


Jianxiong Xiao (Professor X)

—从事cv dl与slam相结合的多项研究.


Robot Mapping


Chuck Palumbo

—-需要FQ


Alexander Grau’s blog

—-博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术


Andrew Davison: Research


Autonome and Perceptive Systemen

—research page at University of Groningen about visual SLAM.


SLAM Tutorial@ICRA 2016


SLAM Summer School

—-

https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops


autoloc



书籍与资料


工业机器人视觉系统组成及介绍

(fu78)


深度学习

(zyn2)


svo_lsd

(uyce)


MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴

(vt6m)


双目视觉里程计

(27jk)


高精度实时视觉定位的关键技术研究

(yrct)


ORB-SLAM2源码详解

(su4r)


ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解

(vjik)


激光slam

(9dqd)


图像特征的非刚性匹配

(w85h)

英文版(有些需FQ)



SLAM 方案

ORB-SLAM

RGB-SLAM

PTAM单目

LSD-SLAM

DSO单目

SVO单目

DTAM


  • OpenDTAM

    —-An open source implementation of DTAM



优秀案例


ORB_SLAM

—-多功能和单目的SLAM框架


ORB_SLAM2

—-Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities


LSD-SLAM

—-很有名的,不多解释了


DVO-SLAM

—-Dense Visual Odometry and SLAM


RGBD-SLAM2

—-RGB-D SLAM for ROS


SVO

—-Semi-Direct Monocular Visual Odometry


G2O

—-A General Framework for Graph Optimization


cartographer

—-这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。


slambook

—-高翔博士的SLAM书籍中的code


slamhound

—-Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.


ElasticFusion

—-Real-time dense visual SLAM system


ORB_SLAM_iOS

—-ORB_SLAM for iOS


ORB_SLAM2_Android

—-a repository for ORB_SLAM2 in Android



泡泡机器人公开课


【泡泡机器人公开课】第二课:深度学习及应用


【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析


【泡泡机器人公开课】第四课:Caffe入门与应用 by 高翔


【泡泡机器人公开课】第五课:双目视觉里程计


【泡泡机器人公开课】第六课:比特币介绍 by 李其乐


【泡泡机器人公开课】第七课:增强现实及其应用


【泡泡机器人公开课】第八课:MEMS IMU的入门与应用


【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算


【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除


【泡泡机器人公开课】第十一课:COP-SLAM by 杨俊


【泡泡机器人公开课】第十二课:SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏


【泡泡机器人公开课】第十三课:CUDA 优化代码 by 张也冬


【泡泡机器人公开课】第十四课:KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析


【泡泡机器人公开课】第十五课:视觉SLAM中的矩阵李群基础


【泡泡机器人公开课】第十六课:rosbridge原理及应用


【泡泡机器人公开课】第十七课:SLAM 优化与求解


【泡泡机器人公开课】第十八课:Direct方法的原理与实现


【泡泡机器人公开课】第十九课:图像技术在AR中的实践


【泡泡机器人公开课】第二十课:路径规划


【泡泡机器人公开课】第二十一课:ORB-SLAM简单重构


【泡泡机器人公开课】第二十二课:LeastSquare_and_gps_fusion


【泡泡机器人公开课】第二十三课:Scan Matching in 2D SLAM


【泡泡机器人公开课】第二十四课:LSD-SLAM深度解析


【泡泡机器人公开课】第二十五课:激光SLAM


【泡泡机器人公开课】第二十六课:TSL安全网络传输协议简介


【泡泡机器人公开课】第二十七课:Textureless Object Tracking


【泡泡机器人公开课】第二十八课:基于光流的视觉控制


【泡泡机器人公开课】第二十九课:Robust Camera Location Estimation


【泡泡机器人公开课】第三十课:非线性优化与g2o


【泡泡机器人公开课】第三十一课:G2O简介


【泡泡机器人公开课】第三十二课:我们如何定位SLAM?


【泡泡机器人公开课】第三十三课:矩阵流形上的优化介绍


【泡泡机器人公开课】第三十四课:里程计-视觉融合SLAM


【泡泡机器人公开课】第三十五课:Visualization in SLAM


【泡泡机器人公开课】第三十六课:ORB-SLAM2源码详解


【泡泡机器人公开课】第三十七课:Absolute Scale Estimation and Correction


【泡泡机器人公开课】第三十八课:Structure Light Based�3D Surface Imaging


【泡泡机器人公开课】第三十九课:PnP)算法简介与代码解析


转自dzyBK