ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较:
http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329
The Future of Real-time SLAM[ZZ]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966
SLAM 开发学习资源与经验分享
：https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
目录
入门
视觉SLAM的基础知识-高翔
(高翔博士)—–视频，吐血推荐
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了
(张一茗)
SLAM for Dummies
（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3
STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS
(吐血推荐) 提取码：y7tc
基础
数学基础
-
计算机视觉中的数学方法
提取码：afyg —-本书着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用 -
视觉SLAM中的数学基础 第一篇
—-3D空间的位置表示 -
视觉SLAM中的数学基础 第二篇
—-四元数 -
视觉SLAM中的数学基础 第三篇
—-李群与李代数 -
李群和李代数
提取码：92×2
语言编程基础
-
菜鸟教程
—-学习C++与python基础语法 -
python计算机视觉编程
提取码：kyt9 -
OpenCV3编程入门_毛星云编著
—-C++实现 提取码：qnms
计算机视觉基础
-
计算机视觉算法与应用中文版
提取码：b8y1 -
特征提取与图像处理
提取码：hgy2 -
机器视觉算法与应用
提取码：hxgn
泡泡机器人SLAM 优质视频课程—-视觉slam十四讲
Python + SLAM
进阶
一步步实现SLAM系列教程
SLAM最终话：视觉里程计
(高翔博士)
双目视觉里程计
(谢晓佳-视频)
视觉SLAM中的矩阵李群基础
(王京-视频)
路径规划
(王超群-视频)
优化与求解
(刘毅-视频)
直接法的原理与实现
(高翔-视频)
Course on SLAM
提取码：i94s
激光SLAM
(王龙军)
我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训
优秀文章
泡泡机器人SLAM优秀技术文章
SLAM刚刚开始的未来
(张哲)
技术博客
半闲居士
—-高翔博士的SLAM博客（力推）
网站与研究组织
泡泡机器人
—-泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。
ROSClub机器人俱乐部
—-这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台，在这里你可以找到你所要的！
SLAMCN
—–SLAM精选国内外学习资源
openslam.org
–A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)
Jianxiong Xiao (Professor X)
—从事cv dl与slam相结合的多项研究.
Chuck Palumbo
—-需要FQ
Alexander Grau’s blog
—-博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术
Autonome and Perceptive Systemen
—research page at University of Groningen about visual SLAM.
SLAM Summer School
—-
https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops
书籍与资料
工业机器人视觉系统组成及介绍
(fu78)
深度学习
（zyn2）
svo_lsd
(uyce)
MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴
(vt6m)
双目视觉里程计
(27jk)
高精度实时视觉定位的关键技术研究
(yrct)
ORB-SLAM2源码详解
(su4r)
ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解
(vjik)
激光slam
(9dqd)
图像特征的非刚性匹配
(w85h)
英文版（有些需FQ）
-
Current trends in SLAM
—关于DTAM,PTAM,SLAM++等系统的对比 -
The scaling problem
—-针对SLAM计算量过大的问题进行讲解 -
Modelling Uncertainty in Deep Learning for Camera Relocalization
-
Tree-connectivity: Evaluating the graphical structure of SLAM
-
Probabilistic Robotics
—-Dieter Fox, Sebastian Thrun, and Wolfram Burgard, 2005 -
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
-
An Invitation to 3-D Vision — from Images to Geometric Models
—-Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka and Shankar S. Sastry, 2005
SLAM 方案
ORB-SLAM
-
运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
—-Being_young -
运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
—-Being_young -
ORB-SLAM
—-ORB-SLAM 官方网站 -
ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统
—-中文翻译
RGB-SLAM
PTAM单目
LSD-SLAM
-
LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM
—-Computer Vision Group
DSO单目
-
DSO 初探
—-白巧克力亦唯心
SVO单目
DTAM
-
OpenDTAM
—-An open source implementation of DTAM
优秀案例
ORB_SLAM
—-多功能和单目的SLAM框架
ORB_SLAM2
—-Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
LSD-SLAM
—-很有名的，不多解释了
DVO-SLAM
—-Dense Visual Odometry and SLAM
RGBD-SLAM2
—-RGB-D SLAM for ROS
SVO
—-Semi-Direct Monocular Visual Odometry
G2O
—-A General Framework for Graph Optimization
cartographer
—-这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。
slambook
—-高翔博士的SLAM书籍中的code
slamhound
—-Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.
ElasticFusion
—-Real-time dense visual SLAM system
ORB_SLAM_iOS
—-ORB_SLAM for iOS
ORB_SLAM2_Android
—-a repository for ORB_SLAM2 in Android
泡泡机器人公开课
【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析
【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔
【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏
【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬
【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析
【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion
【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM
【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking
【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation
【泡泡机器人公开课】第三十五课：Visualization in SLAM
【泡泡机器人公开课】第三十七课：Absolute Scale Estimation and Correction
【泡泡机器人公开课】第三十八课：Structure Light Based�3D Surface Imaging