写在前面

笔者运行环境Ubuntu18.04，ROS-melodic.

在运行 robot_pose_ekf ，出现了 bfl 的报错。

一、报错提示

No package 'orocos-bfl' found

二、解决方法

按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接

sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

来进行安装。Ubuntu18.04 也可以直接这样安装。

sudo apt-get install ros-melodic-bfl

然后再此编译，即可编译成功。

参考链接

[1] wongHome. ubuntu16.04 安装bfl [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/125032878, 2022-05-29/2023-04-12.

[2] wongHome. Ubuntu 20.04 编译报错

No package ‘orocos-bfl‘ found

的解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/128406859, 2022-12-22/2023-04-12.

[3] wongHome. Ubuntu18.04 编译报错

No package ‘orocos-bfl‘ found

的解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/130100470, 2023-04-12/2023-04-12.