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代码使用KPconv作者提供的

github项目

。

KPConv训练S3DIS数据集

1、数据准备

这一部分参考

RandLA-Net训练S3DIS数据集


2、编译C++代码

编译方法参考

INSTALL.md

，分linux和win10系统。

在Ubuntu系统下找到cpp_wrappers文件夹，在终端里直接执行

sh compile_wrapper.sh

在win10系统下，分别编译cpp_neighbors和cpp_subsampling，执行

cpp_wrappers/cpp_neighbors/build.bat

和

cpp_wrappers/cpp_subsampling/build.bat

我自己在win10系统下测试时发现执行build.bat会提示没有py命令,如果你也遇到同样的问题，可以按照下面的操作编译


编译cpp_neighbors，在cmd下进入cpp_warppers\cpp_neighbors文件夹，执行下面语句

python setup.py build_ext --inplace

编译cpp_subsampling的方法和上面一样。