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迭代加深搜索算法ID_BFS

算法原理: 利用栈后进先出的性质来进行递归迭代加深（加深的深度有限制不再直接一定要搜索到叶节点才能返回）加回溯的遍历搜索。迭代加深的深度优先搜索是一种常用策略，它经常和深度优先搜索结合使用来确定最好的深度界限。

算法时间空间复杂度分析：时间复杂度：O(b^d )

算法步骤：

1)将开始结点压入栈中；

2)取出队列结点当前拓展结点，设置为已访问；

3)判断当前结点是否为目标结点，若是则输出路径搜索结束，否则进行下一步；

4)判断当前结点的深度是已经超过设置的深度限制D，若超过返回2），否则继续下一步5)

5)访问当前结点的所有相邻子节点；

6)判断该该子节点是否被访问过，若已经访问过则回到2），若还未访问过则继续下一步7)；

7)对于每一个子节点，获取其相关信息值并进行路径更新，将其子节点的父亲结点指向当前结点，返回2）；

8)若优先队列为空还未找到目标结点，返回搜索失败；

package 实验一;

import java.util.Stack;
public class ID_DFS extends BuildGraph{
	public void ShortestPath(int D){
		ShortestPath(start,end,D);
	}
	public void ShortestPath(Vertex startNode,Vertex endNode ,int D){
		//初始化
		 Stack<Vertex> stack= new Stack<>();
		 //startNode.dist=0;
		 stack.push(startNode);//将源点dist设置为0并入队列
		  while(!stack.isEmpty()){
		     Vertex v = stack.pop();
		     if(v.depth>D) continue;//检查一下
		     explored.put(v.vertexLabel, 1);
			 if(v.vertexLabel==endNode.vertexLabel){
				 System.out.println("ID_DFS Route:"+"("+D+")");
				 showPath(v,startNode);
				 return;
			 }
			 for(int i=0;i<v.child.size();i++){
				 Vertex current=v.child.get(i).endVertex;
				 //System.out.println(explored.get(current.vertexLabel));
				 if(explored.get(current.vertexLabel)==0){
					 current.dist=v.dist+v.adjEdges.get(v.child.get(i));
					 current.depth=v.depth+1;
					 stack.push(current);
					 current.preNode=v;
				 }
			 }			
		}
		System.out.println("ID_DFS Route:"+"("+D+")"+" Failure!");
		return;

	}
}