1.我们先把一个在树莓派下写的代码及从网上下载好的wiringPi库发到ubuntu：
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<wiringPi.h>
#define SWI 26
int main()
{
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("硬件接口初始化失败\n");
perror("");
}
char str[32]={0};
pinMode(SWI,OUTPUT);
digitalWrite(SWI,HIGH);
while(1)
{
printf("请输入on或off\n");
scanf("%s",str);
if(strcmp(str,"on") == 0)
{
digitalWrite(SWI,LOW);
}
else if(strcmp(str,"off") == 0)
{
digitalWrite(SWI,HIGH);
}
else
{
printf("输入出错...\n");
}
}
return 0;
}
用已经安装好了的交叉编译工具进行编译：arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c，但是出现了以下错误：
头文件不认识，我们应该要链上头文件才行：
arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/lhy/wiringPI/WiringPi/wiringPi
然后发现还是出错了：
这是因为找不到这些函数，因为这些函数在wiringPi库里面，应该要链上wiringPi库，但是还是出现了以下问题：
这是因为这个wiringPi库是x86的，而这个交叉编译的是ARM的，不兼容，
解决办法：1.先交叉编译要使用的库；
2.在此处（仅限于此处）可以把树莓派的wiringPi库拿过去ubuntu使用。树莓派的库在：
在ubuntu下使用从树莓派拿过来的wiringPi库用ln -s命令创建一个软链接，并进行编译：
生成 的可执行文件（a.out）不可以在ubuntu下运行，却可以在树莓派下运行，先在ubuntu下运行，并查看文件的属性：
可以看出这个可执行文件（a.out）是ARM的，再试一下在树莓派下运行：
可看出在ARM架构的树莓派是可运行的，在x86架构的宿主机的ubuntu虚拟机中是运行不了的，这就是交叉编译的作用的体现。
笔记总结：
带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定 -I(大写i)是链接到头文件，-L是到指定路径链库, -l(小写L)是链接到哪个库
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接：
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
参考文章：
https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html