python3.7

一、编译gstreamer-rockchip

这个插件依赖于gstreamer freamwork，mpp，libvpu和libdrm2-rockchip

在构建这个之前，请确保你已经在上面安装了它们

安装gstreamer-rochchip依赖

sudo apt install build-essential automake autoconf autopoint libtool pkg-config git
sudo apt install libgtk-3-dev liborc-0.4-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

二、编译opencv

cd opencv-4.5.0
mkdir build
cd build

设置cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7m \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR2=/usr/include/aarch64-linux-gnu/python3.7m \
-D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.7m.so \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3  \
-D PYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/numpy/core/include/ \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GTK=ON  \
-D WITH_GTHREAD=ON \
-D WITH_TBB=ON   \
-D WITH_OPENGL=ON  ..

make -j6
make install

过程中报错：之前装过ffmpeg或者用ffmpeg相关库

经排查发现是opencv在编译的时候，用到了libswscale.a、libavcodec.a文件,这两个文件应该是可选的,如果电脑中有这两个文件，说明之前装过ffmpeg或者用ffmpeg相关库的软件，这是在装ffmpeg时安装的，报上述错误可能是因为ffmpeg的libswscale.a、libavcodec.a文件版本和opencv有冲突,opencv在cmake的时候会检测一些本机环境，如果有这两个文件，就会让这两个文件参与到编译当中。

解决办法:

查看报错信息包含的libswscale.a和libavcodec.a目录地址

临时重命名libswscale.a、libavcodec.a文件,例如重命名成libavcodec.a.bak、libswscale.a.bak，在opencv目录下重新执行cmake，让cmake检测不到这两个文件就可以了，

三.将.so移入python dist-packages

找到编译地址 /home/firefly/opencv-python-3.4.0.14/opencv/build/lib/python3/

将编译好的cv2.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so
复制到dist-packages
site-packages(有的话就不用复制了)

报错处理：

1./home/firefly/1/opencv-python-3.4.0.14/opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:885:34:

error: invalid conversion from ‘const char*’ to ‘char*’ [-fpermissive]

char* str = PyString_AsString(obj);

找到cv2.cpp那个文件885行
改为char* str = (char *)PyString_AsString(obj);
保存，重新sudo make