液位控制系统matlab仿真,智能控制及MATLAB实现—水箱液位模糊控制仿真设计

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1、水箱水位模糊控制系统设计一 在MATLAB命令窗口中输入sltank,便可打开如图所示的模型窗口。图1sltank仿真图(1) 打开MATLAB,输入指令fuzzy,打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口,新建一个Mamdani模糊推理系统。(2) 增加一个输入变量,将输入变量命名为水位误差、误差变化,将输出变量命名为阀门开关速度。这样就建立了一个两输入单输出的模糊推理系统,保存为shuiwei1。图2增加一个输入变量(3) 设计模糊化模块;设水位误差level的论域为2.95 3.05,误差变化率rate的论域为-0.2 0.2;两个输入量的模糊集为level设为为7个,rate设为5个:其中。

2、水位误差level定为NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB;参数分别为0.01 2.95、0.01 2.97,0.01 2.99、0.01 3、0.01 3.01、0.01 3.03、0.01 3.05,隶属度均为高斯函数;图3输入量level的参数设定误差变化率rate分别为负大,负小,不变,正小,正大。参数分别为,0.03 -0.2、0.03 -0.1、0.03 0、0.03 0.1、0.03 -0.2,隶属度函数均为高斯函数。图4误差变化率rate的参数设定阀门的开关速度设为七个等级:快关,中关,慢关,不动,慢开,中开,快开,其论域为2.95 3.05。参数分别为;2.94 2.95。

3、 2.96、2.965 2.97 2.975、2.99