一、进入到 sources.list.d 文件夹，修改 gedit 20-default.list
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
二、 进入到 rosdep2 文件夹，修改 gbpdistro_support.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit gbpdistro_support.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
三、进入到 rosdep2 文件夹，修改 rep3.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sudo gedit rep3.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
四、进入到 rosdep2 文件夹，修改 sources_list.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit sources_list.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
五、进入到 rosdistro 文件夹，修改
init
.py
cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/
sudo gedit
init
.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
六、打开新终端执行
rosdep update
注释:我的python版本是3，默认Python版本是2.7，直接将路径中3修改为2.7即可。