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cv::imread()、cv::imwrite()    一个读图，一个存图

cv::cvtColor()    转换颜色空间或采图转灰度图

——————————————————————-2018.04.26 22:29

saturate_cast<uchar>(灰度值)    返回有效的灰度值，输入-100，返回0；输入288，返回255；输入100，返回100。

src.channels()    返回图像通道数

src.cols、src.rows    图像宽度和图像高度，若图像是三通道，则宽度为src.cols*src.channels()

src.ptr<uchar>(行数)    获取指向指定行数的指针

src.ptr<uchar>(行数)[列数]    获取指定位置的灰度值  (行数,列数)

opencv中图像数据的存储格式：

按行分为N个rows，每个row里面按点分为M个columns（也就是M个点），每个点按通道分为BGR。

——————————————————————-2018.04.29 23:14