1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了
source /home/fast-cnn-train/下载/apllo_ros/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_msgs/build/devel/setup.sh
2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法
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