在ROS工作空间中仅编译某一个单一功能包
当我们建立的工作空间下有多个不同的功能包时，如果直接使用catkin_make命令进行编译，电脑会默认将工作空间下的所有功能包一同进行编译，但大多数时候我们仅仅需要编译某一个单一功能包，面对这种需求，可以使用如下命令实现：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名"
注意:DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES见名知意表示编译时的白名单，我们只要将需要编译的包名写入即可
如果有多个包需要进行编译，与上述命令相同，仅需要将包名用分好隔开即可
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ros_slam;cv_bridge",
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