原因：
没有在ansible管理节点（即安装ansible的节点）上添加目标节点（即需要管理的节点）的ssh认证信息。
解决办法：
1、在管理节点生成公钥
ssh-keygen
路径为：~/.ssh/id_rsa.pub
2、添加目标节点的SSH认证信息，在管理节点执行如下命令
ssh-copy-id root@目标节点IP
添加认证信息后，目标节点主机的~/.ssh/目录下将会出现一个authorized_keys文件，里面包含了ansible管理节点的公钥信息，可以检查一下是否存在。
然后就可以执行ansible命令了。