1.ubuntu找不到资源
打开软件和更新，四个全部打勾，点击下载自，选择最佳下载源
输入sudo apt update
输入sudo apt upgrade
2.vmtools下载
先更新系统。
sudo apt upgrade
然后下载并安装vm_tools命令。
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
重启系统
3.安装ros出现依赖冲突
打开软件中心，把subcribed to设置为所有更新，然后重新进入终端下载ros
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