常用ARM指令
mov 例：mov r1 r2 @两个寄存器数据之间的传递
mvn 与mov的区别是：mov是原封不动的将数据传输，而mvn是将数据按位取反后再传递
2. 算术指令
add sub rsb adc sbc rsc
3. 逻辑指令
and orr eor bic
4. 比较指令
cmp cmn tst tep
比较指令的特殊性：比较指令不用添加S后缀就可以影响CPSR的标志位。
5. 乘法指令
mvl mla nmull umlal smull smlal
6. 前导零计数
clz
7. CPSR访问指令 （CPSR比较特殊，需要专门指令来访问）
mrs / msr mrs用来读cpsr,msr用来写
CPSR和SPSR两个寄存器的区别与联系： CPSR是程序状态寄存器，整个SOC上只有1个，而SPSR有5个，分别在5种异常模式下，作用是当从普通模式进入异常模式
8. 跳转指令
b bl bx
b：直接跳转（不用保存返回地址）
bl: 跳转前把返回地址放入到lr中，以便返回，用于函数调用
bx：跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理跳转
9. 访问内存指令
ldr/str ldm/stm swp
ldr/str: 字节、半字、字的访问
str：该指令将寄存器的内容存入到内存空间。
ldm/stm：多字批量访问
swp r1, r2, [r0] 寄存器和内存交换内容
swp r1, r1, [r0] @将r0存的内容送给前面r1寄存器，再将后面r1寄存器的内容传给内存r0
ARM汇编的立即数：合法立即数和非法立即数
ARM指令本身是32位的，除了指令标志和操作标志外，本身只能带很少位数的立即数。
合法立即数：经任意位数的移位后非零部分可以用8位表示。
10. 软中断指令
swi 主要用来实现操作系统的系统调用。
！的作用：
例：ldmia r0!, {r2 – r3}
感叹号的作用就是将r0的值在ldm过程中的增加或者减少最后写到r0中去，也就是ldm过程中会改变r0的值。
^的作用：
例：
ldmfd sp!,{r0-r6,pc}^
^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将SPSR写入CPSR，一般用于从异常处理模式返回。
GNU汇编的一些符号
1. @ 用来做注释
2. # 用来注释
3. ： 以冒号结尾的是标号，表地址
4. . 表示当前指令的地址 @汇编循坏 b .
5. # 立即数面前要加#和$
GNU常用的伪指令
1. .global_start @给_start外部链接属性
2. .section .text @指定当前断为代码段
3. .ascii .byte .short .long .word .quad(双字) .float .string @定义数据
汇编数据定义举例：
IRQ_START:
.word 0xcaffffff
等价于C语言
unsigned int IRQ_SRART = 0xcaffffff;
4. .align 4 @以16字节对其 2^4 = 16
5. .balignl 16 0xabcfdcac @以16字节对其填充，填充内容为 0xabcfdcac
b: 表示位填充； align 表示要对齐； l 表示long,以4字节为单位填充； 16 表示16字节对齐
6. .equ @相当于C的宏定义
7. .end @标识文件结束
8. .include @头文件包含
9. .arm / .code32 @声明以下为ARM指令
10. .thumb / .code16 @声明以下为thumb指令
GNU重要的几个伪指令
1. ldr 大范围的地址加载指令
2. adr 小范围的地址加载指令
3. adrl 中等范围的地址加载指令
4. nop 空操作
ARM中一般有一个ldr指令和一个ldr伪指令，为了避免数据的合法性，常用ldr伪指令。
adr总是以PC为基准来表示地址，指令本身和地址有关，可以用来检测程序当前运行地址在哪个地方。
ldr加载的地址和连接时给定的地址有关，由连接脚本决定。
8种寻址方式
1. 寄存器寻址 例：mov r1，r2 ;将r2的内容赋给r1
2. 立即寻址 例：mov r0，#0x0f ;’#’表示后面是一个数，本指令的意思是将0x0f赋给r1
3. 寄存器移位寻址 例：mov r0, r1,lsl#3 ;将r1左移3位后赋给r1
4. 寄存器间接寻址 例：ldr r1, [r2] ;把r2的内存地址赋给r1
5. 基址变址寻址 例：ldr r1,[r2, #4] ;把r2地址加4再赋给r1
6. 多寄存器寻址 例：ldmia r1! , {r2-r7,r12} ;以r1地址为基地址，和以后的地址依次存到r2-r7和r12中 r1可以看作是一个数组的首地址
7. 堆栈寻址 例：sdmst fp! , {r1-r7,lr}
;用意跟ldmia一样，只是此时是将堆栈里的地址依次放入r1-r7,lr
8. 相对寻址 例：bep flag flag： ;标号表示入口地址（如函数）