前情
最近在看一篇论文，
A Multiresolution Gray-Scale and Rotation Invariant Descriptor for Texture Classification
。里边有一些关于主曲率的部分不太了解，因此在这边做一个资源笔记。
论文思想
本论文主要是提出一个多尺度的算法PC_LBP用来实现图像的旋转不变。其中包含有两部分：CLBP_S与CLBP_PC。均采用二进制编码的方式，为之后的特征汇聚做准备。CLBP_S是算法CLBP中的，CLBP_PC则是本论文的重头戏：用图像的最大曲率与最小曲率来描述宏观与微观的特征。
主曲率计算
曲率
首先了解一下曲率，
https://blog.csdn.net/qq_34040902/article/details/78109063
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https://blog.csdn.net/langminglang/article/details/61925230
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