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近来因为公司需要而研究了android上面vr开发。目前主要还是vr里面全景视频的播放，以及一些简单的交互。希望大家可以互相学习，共同进步。

开始了解vr相关知识感觉无从下手，先从市场上找了已经投放市场的应用，看看他们的效果。毕竟2016年是vr最火最热的一年。然后找了一些框架来查看使用。

在此过程中也开始接触了opengl ES2.0,  以及与android camera 结合在glsurfaceview的过滤显示，以及android 的矩阵处理。

首先对于相机视觉的设置  ，有android 自带的 Matrix里的setLookAtM 函数以及 OpneGI里面的gluLookAt函数，但是 后者不需要改变结果矩阵，改变的是相机的位置，前者求得的结果矩阵rm需要乘到物体坐标变换矩阵前，实际上是通过改变物体位置来实现相对位移来改变视角。

pitch、yaw、roll 3着之间的关系，可以根据手机方向传感器（目前是被google标注为deprecated,建议通过getOrientation()来获取)来理解，根据方向传感器得到结果是x轴旋转角度、y轴旋转角度、z轴旋转角度。我们根据这3个旋转角度可以Matrix.setIdentity 初始化一个单位矩阵，在使用rotateM进行矩阵旋转设置，通过调用矩阵相乘 得出结果矩阵，通过与当前camera矩阵相乘及当前模型所处位置转化为实际的物体矩阵。

这一块的逻辑处理成功与否关系到最后物体展示的效果好坏，通过相机我们也可以进行缩放的大小设置。