pull-up control: 0 上拉 1 下拉 且无视当前line状态 默认上拉 如果pin是和局部功能相关 PIO_PER enable 写0无影响 PIO_PDR disable PIO_PSR 若是1表示是被PIOcontroller控制（GPIO）， 若是0表示 是被PIO_ABSR中的局部功能控制 默认上电的时候大部分是做GPIO，部分是peripheral. output control:(要确保是output) 当IO被局部功能控制时，由局部功能来确定输出。 当由PIO controller来控制时，由 PIO_OER和PIO_ODR来控制电平， 表现在PIO_OSR中， 当为0时，表示为输入 当为1时，表示由上面的来控制高低。 作为输出时，引脚的驱动级别可以被 PIO_SODR和PIO_CODR配置，写这两两个的操作会令 PIO_ODSR复位，这个寄存器保存的是当前数据线的值 注意：写PIO_OER和PIO_ODR时，不管IO口被局部功能或者PIO
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