问题1：按照视频中创建了一个圆柱体的模型后运行launch文件报错，launch文件如下
解决1 对工作空间进行重新catkin_make 结果依旧报错 删除build文件后catkin_make 依旧失败， 排除是编辑错误问题
解决2 仔细查看launch文件 发现是缺少/ 修改后运行正常
tips 编写launch文件的标签时候不要忘记末尾 /
问题2 运行rviz后没有打开插件
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