当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现
ERROR:cannot launch node of type
这个错误，一般原因是由于没有source bashrc
因此工作空间使用
source ~/.bashrc
这个命令就可。
如果依然出现这个错误，把包重新下载编译一次或者通过
sudo apt-get install 安装。
当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现
ERROR:cannot launch node of type
这个错误，一般原因是由于没有source bashrc
因此工作空间使用
source ~/.bashrc
这个命令就可。
如果依然出现这个错误，把包重新下载编译一次或者通过
sudo apt-get install 安装。