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Open3D (C++) 点云投影到直线

  • Post author:xfxia
  • Post published:2023年9月20日
  • Post category:其他


目录


  • 一、算法原理

  • 二、代码实现

  • 三、结果展示



一、算法原理

直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为:





x − x 0 m = y − y





版权声明:本文为qq_36686437原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126571980

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