Open3D (C++) 点云投影到直线

Post author:xfxia
Post published:2023年9月20日
Post category:其他

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一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：

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