kcp可以理解为可靠的udp协议。udp是面向无连接的协议，由于其实时性较好，通常用于游戏或音视频通话中，同时由于其不需要提前建立连接，能节省设备资源，也广泛应用于嵌入式设备中。另外，对于大量的数据传输如下载文件等场景，以及DNS中客户端请求域名对应的地址这个环节中，使用的是udp。注意，DNS另一部分，域名服务器节点之间的数据同步用的是tcp。
为了提高udp可靠性，在udp协议上封装一层可靠性传输机制（类似tcp的ACK机制、重传机制、序号机制、重排机制、窗口机制），就做到了兼具tcp的安全性（流量控制和拥塞控制等）和udp的实时性，并且具备一定的灵活性（超时重传、ack等），其中一个代表是kcp协议。
kcp协议头
kcp以10%-20%带宽浪费的代价换取了比 tcp快30%-40%的传输速度。kcp头部共24字节。
conv:连接号。UDP是无连接的，conv用于表示来自于哪个客户端，是对连接的一种替代。
cmd:命令字。如，IKCP_CMD_ACK确认命令，IKCP_CMD_WASK接收窗口大小询问命令，IKCP_CMD_WINS接收窗口大小告知命令。
frg:分片，用户数据可能会被分成多个KCP包，发送出去。
wnd:接收窗口大小，发送方的发送窗口不能超过接收方给出的数值。
ts:时间戳。
sn:序列号。
una:下一个可接收的序列号。其实就是确认号，类似tcp的ack。
len：数据长度。
data:用户数据。
kcp流程
注意收发数据时，数据要先放到缓存重排然后再进行收发。
数据接收
接收数据时，kcp会先把数据放到rcv_buf中进行缓存，注意rcv_buf中的数据是已经按sn排好序的，但是不一定完整连续，因为传输过程中可能有丢失，rcv_queue是从rcv_buf中拷贝出的连续完整的数据分片。用户调用ikcp_recv()时是从rcv_que中读取数据。还要注意一点，ikcp_recv中的len一定要是整个数据的长度，要一次性读完，这和recvfrom的size是一样的。
数据发送
与接收过程类似，只不过顺序相反，用户调用ikcp_send()只是将数据放到了snd_buf中，不过会自动进行数据分片，使得数据大小不超过mtu。然后，kcp会通过流量控制和拥塞控制将数据放到snd_buf中再进行发送。
注意区分一下，不断调用ikcp_send()，数据会累积在snd_queue中，如果对方没有接收，对方的数据则会累积在对方的rcv_buf中。
说了这么多，其实kcp底层调用的，还是recvfrom()和sendto()，这一点不要忘记。
kcp确认机制
snd_buf中存放的是已发送但未收到对方ack的数据包和未发送但可发送的数据包，如果收到了ack，相应的数据就会从snd_buf中删除。如上图中，8包已收到ack，从snd_buf删除，9、10包已发送但未收到ack。这里提一下，kcp的确认机制有两种，一种是una，与tcp的ack类似，代表una之前的包全部收到；还有一种是单独ack，只对某一个单独的包进行确认。kcp优先检测una。
kcp重传机制
kcp的重传机制体现了其较于tcp而言，灵活的地方。一是超时重传时间，可以自己设置，tcp是超时一次就将RTO×2，kcp可以×1.5，缩短了重传等待时间；二是建立了快速重传机制，如果一个数据包之后的指定个数据包已收到ack，那么即便未到该包的rto，也立即重传。取3包未收到ack，而4包和5包已经收到了ack，如果指定的是跳过2个包就认为包丢失，那么此时3包就立即重传，无论是否经过了3包的RTO。此外，kcp还可以选择是否设置延迟ack，超时只重传丢失包，采用非退让流控等，这些都使kcp的传输效率得以提高。
由于源码较长，这里就不贴出具体的代码了。当然，如果不熟悉kcp的源码，还建议不要使用kcp。