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一、用java中自带的PrintServiceLookup实现

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.print.*;
import javax.print.attribute.HashPrintRequestAttributeSet;
import javax.print.attribute.PrintRequestAttributeSet;
import javax.print.attribute.standard.Copies;
import javax.print.attribute.standard.MediaSizeName;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;

public class PrintDemo {

    public static void main(String[] args) {
        //创建输入流
        InputStream inputStream = null;
        try{
            inputStream=new FileInputStream("D:/data/files/tending/qrcode/2019/11/15/1573801224220.png");
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        PrintDemo pd=new PrintDemo();
        pd.printQRCode(inputStream);//打印方法
    }

    private void printQRCode(InputStream inputStream){
        //设置文档类型当前是png图片
        DocFlavor flavor=DocFlavor.INPUT_STREAM.PNG;
        assert inputStream != null;
        //创建一个文档
        Doc doc=new SimpleDoc(inputStream, flavor, null);
        //创建属性设置对象
        PrintRequestAttributeSet attributeSet=new HashPrintRequestAttributeSet();
        attributeSet.add(new Copies(1));//设置打印份数
        //设置打印方向
        //attributeSet.add(OrientationRequested.PORTRAIT);
        // 设置纸张大小,也可以新建MediaSize类来自定义大小
        *//*new MediaSize(90,130, Size2DSyntax.MM);
        MediaSizeExt mediaSize=new MediaSizeExt(90,130, Size2DSyntax.MM);
        attributeSet.add(mediaSize);*//*
        //发现可以根据属性设置指令打印格式的打印机
        PrintService[] services=PrintServiceLookup.lookupPrintServices(flavor, null);
        //重其中一个打印服务中创建一个打印作业
        PrintService TscTtp244Pro=null;
        if (services.length > 0) {
            for (PrintService service : services) {
                if(service.getName().equals("TSC TTP-244 Pro"))//选择二维码打印机
                    TscTtp244Pro=service;
            }
        }
        // 显示打印对话框
        TscTtp244Pro = ServiceUI.printDialog(null, 200, 200, services, TscTtp244Pro, flavor, attributeSet);
        if(TscTtp244Pro == null) return;
        DocPrintJob job = TscTtp244Pro.createPrintJob();
        try {
            job.print(doc, attributeSet);
        } catch (PrintException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

二、使用java自带的Printable接口，实现接口中的print方法实现打印

import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.*;
import java.awt.print.*;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;

import static java.awt.print.Printable.PAGE_EXISTS;

public class PrintDemo extends JFrame {
    public static void main(String[] args) {
        //这里选择一个网络上的图片
        //纸张大小要一个值一个值的试，比较烦，好像是有一个转化比例
        PrintQRCodePrint.qrCodePrint("https://csdnimg.cn/pubfooter/images/csdn-kf.png", 222, 334, 222, 334);
    }
}

class PrintQRCodePrint {

    static void qrCodePrint(String path, int pageWidth, int pageHeight, int showWidth, int showHeight) {
        // 通俗理解就是书、文档
        Book book = new Book();
        // 设置成竖打
        PageFormat pf = new PageFormat();
        pf.setOrientation(PageFormat.PORTRAIT);
        // 通过Paper设置页面的空白边距和可打印区域。必须与实际打印纸张大小相符。
        Paper p = new Paper();
        p.setSize(pageWidth,pageHeight);//纸张大小
        p.setImageableArea(0,0, pageWidth,pageHeight);//打印区域
        pf.setPaper(p);
        // 把 PageFormat 和 Printable 添加到书中，组成一个页面
        book.append((graphics, pageFormat, pageIndex) -> {//通过一个匿名内部内实现Printable接口，不懂的自行查看jdk8的新特性
            try {
                URL url = new URL(path);//也可以通过file构建一个本地图片File对象传递给ImageIO.read()方法
                Image image=ImageIO.read(url);
                //将图片绘制到graphics对象中（为什么把需要打印的内容drawImage就可以实现打印自己取看值传递一引用传递的区别）
                graphics.drawImage(image,0,0,showWidth,showHeight,null);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            return PAGE_EXISTS;//返回0（PAGE_EXISTS）则执行打印，返回1（NO_SUCH_PAGE）则不执行打印
        }, pf);
        // 获取打印服务对象
        PrinterJob job = PrinterJob.getPrinterJob();
        // 设置打印类
        job.setPageable(book);
        try {
            //可以用printDialog显示打印对话框，在用户确认后打印；也可以直接打印
            boolean a=job.printDialog();
            if(a){
                job.print();
            }else{
                job.cancel();
            }
        } catch (PrinterException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

注意：将inputstream流对象作为参数传递，没有搞懂为什么打印不出来（对象不是空值）

解决：如果有内部类（非匿名内部内不知道会不会），将路径字符串作为参数传递，部传递inputstream对象流，inputstream对象流在具体使用的地方创建