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学习笔记：非线性干扰观测器

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1 推导

参考文献1 2的3.1节

  1. 李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎

  2. 李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎

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