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1.通用定时器PWM概述：

STM32PWM工作过程：

周期：ARR;占空比：CCRX;

PWM模式：脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定的频率，由TIMx_CCRx确定占空比的信号。

STM32PWM工作过程(通道1为例)：

CCR1：捕获比较值寄存器：设置比较值；

CCMx_CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1[110]或者PWM模式2[111];

TIMx_CCER:CC1P位:输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效；

TIMx_CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开；

实验要求：使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED[PF9]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

实验源码：

pwm.h

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //PORTF使能
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为TIM14
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;               //GPIOF9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;            //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz；      //速度50MHz 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP；         //推挽复用输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;            //上拉
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);                 //初始化PF9

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=psc;                 //定时器分频
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=arr;                    //自动重装载值
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStruct);          //初始化定时器14
     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;       //PWM调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
    TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure);              //初始化外设TIM14OC1

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);     //使能预装载寄存器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);                   //ARPE使能
    TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);                                //使能定时器14
}

main.c

int main()
{
    u16 led0pwmval=0;
    u8 dir=1;
    delay_Init(168);  //初始化延时函数
    TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);  //
    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        if(dir)led0pwmval++;//dir==1,led0pwmval递增
        else led0pwmval--;  //dir==0,led0pwmval递减
        if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
        if(led0pwmval=0)dir=1;  //led0pwmval递减到0后，方向为递增

        TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);//修改比较值，修改占空比
    }
}