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       从2019-09-21至今，因为项目需求，一直在TI平台下调试camera模块。这里对近期工作上用到的平台和技术做个总结性的记录，先做个背景介绍及相关工作回顾。后期分模块介绍下TI J7平台及camera模块的调试过程。

       上图是对我近期工作的一个框架概览。

        TI的J7平台，是在J6平台基础上的一次软硬件升级。

 硬件上面：升级了CPU，A15->A72, M4->R5F, EVE\VPE->VPAC\DMPAC,  增加了C7x，并对各核或模块的性能做了升级。

软件方面：由原先的Link &chains升级成了更加通用的TI openVx. TDA4x上线了TI-RTOS，配合集成Linux或QNX的多核多系统进行ADAS功能开发。

更细节详细的介绍，会在模块开发或系统集成的过程中进行不断迭代更新。可持续关注。

      而我在当前项目（车载辅助系统）的开发中，主要承担系统代码框架的搭建及camera、display模块的开发。接下来 我会分别对TI-RTOS与Linux、QNX的系统框架、camera模块（CSIRX）BringUp，display模块（dss）BringUp这三个大的功能块进行技术汇总与记录。