描述
UWB定位技术原理介绍
UWB定位算法：
目前无线定位技术是指，即定位算法目前最常用的用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法主要有：时差定位技术、信号到达角度测量( AON)技术、到达时间定位(TOA)和到达时间差定位(TDON)等。其中，TDO1技术是目前最为流行的一种方案，除了用于CSM 系统，在其他诸如AMPS 和CDMA 系统中也广泛应用，UJWB 定位采用的也是这种技术。目前UWB 定位系统也可以提供3D 定位功能，此定位系统采用TDOA 和NOA 两种定位算法，已达到3D) 定位的效果
系统构成：
接下来以UJWB 精确定位系统为例介绍：
Ubisense UJWB 精确定位系统包含三个组成部分： 传感器sensor、有源定位标签tag 和定位平台iTocateTRM，在该系统中，定位标签tag利用uwb 脉冲信号发射出位置信息给传感器sensor，传感器接受到信号后采用TDOA 和OA 定位算法对标签位置进行分析，最终通过有线以太网传输到iTocate 服务器。iTocateT-MJWB 定位单元可以实现无缝蜂窝连接，将定位空间无限扩展，定位标签可以在各个单元自由行走，通过定位平台软件分析，将定位目标真实地以虚拟动态三维效果显示出来。该系统在传统的应用环境中稳定达到15cm 的3D 定位精度。
uwb定位技术的优劣势
优势：