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前台定位权限

1，增加NSLocationWhenInUseUsageDescription。

2，创建CLLocationManager对象，在使用定位服务前调用requestWhenInUseAuthorization()。

3，通过func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus)处理权限变化。该函数并不会在每次改改变权限后都会被调用。

参考：

1，

https://developer.apple.com/documentation/corelocation/choosing_the_authorization_level_for_location_services/requesting_when_in_use_authorization

前后台定位权限

如果希望在app在前台后台都可以使用定位服务，需要完成以下几点：

1，在plist中增加NSLocationWhenInUseUsageDescription和NSLocationAlwaysAndWhenInUsageDescription，如果需要支持iOS10的话，增加NSLocationAlwaysUsageDescription。

2，创建CLLocationManager对象，用requestWhenInUseAuthorization()获得基本定位支持，用requestAlwaysAuthorization()获得前后台定位支持。

3，在第一次调用requestAlwaysAuthorization()时，会提示NSLocationAlwaysAndWhenInUsageDescription中指定的文字，让用户选择是升级到全权限还是，前台权限。

4，通过func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus)处理权限变化。该函数并不会在每次改改变权限后都会被调用。

参考：

1，

https://developer.apple.com/documentation/corelocation/choosing_the_authorization_level_for_location_services/request_always_authorization

注意：

requestWhenInUseAuthorization只有在用户未选择时会弹出对话框。

* When +authorizationStatus != kCLAuthorizationStatusNotDetermined, (ie

* generally after the first call) this method will do nothing.