有时候，我们不想要改变原有点的坐标，但是又要把点的数量减少， 就可以使用均匀下采样。 它的做法是每 N 个点取一个，最后点数量变为原始数量的 1/N
# coding:utf-8
import numpy as np
import open3d as o3d
print("->正在加载点云... ")
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd")
print(point_cloud)
# 每5个点取一个，最后点数量变为原始数量的 1/5
point_cloud2 = point_cloud.uniform_down_sample(5)
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud2], window_name="wechat 394467238 ")
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