在学习古月居的小海龟跟随实验时，用20.04的ubuntu遇到了许多问题，然后挨个查找浪费了大量时间，在这里给大总结一下我所遇到的问题和收集到的解决方法。
1.在运行
sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf
遇到无法定位安装包
解决方法：
20.04.应该用下面的noetic安装
sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf
2.无法更新源
解决方法：
（1）备份源
sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
（2）执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编辑
sudo gedit /etc/apt/sources.list
若报错则用
vim /etc/apt/sources.list
进入后，摁
i
进入编辑模式，代码全部删除并替换下面的源（阿里）
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse更新后退出并更新软件和列表
sudo apt update
sudo apt upgrade
在进行sudo apt update时若遇到问题
，可以尝试将
软件与更新
中的Ubtuntu软件最下面的
Cdrom with Ubuntu 20.04 ‘Focal Fossa’
的勾选取消，然后再尝试。
3.在运行 rosrun tf view_frames时遇到错误代码：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
解决方案：
sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames
找到89行
print (vstr)
下面一行的
m = r.search(vstr)
改为
m = r.search(str(vstr))
，说白了就是把他改为字符串文件。
4.无法生成第二之小海龟
解决方案：
更新python版本，问题在于python的版本不兼容，打开终端复制下面的
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1然后再次尝试启动。