apt 下载安装包及所有依赖

#0 环境

Ubuntu 18.04

#1 开始

1. 前提

• 系统没有安装所需要下载的包, 如果已经安装,请先移除
• 安装第三方库

sudo apt install aptitude

2. 下载

sudo aptitude --download-only install <package-name>
# sudo aptitude --download-only install ros-melodic-rosbridge-server

下载路径: /var/cache/apt/archives

安装

cd /var/cache/apt/archives
sudo dpkg -i *.deb