博客

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错

RLException: error loading tag:

file does not exist [3]

XML is <rosparam command=“load” file=“3” ns=“manipulator”/ >

报错意思是没有kinematics.yaml文件，因此在设置组的时候填上3是不对的，点击后面的浏览文件按钮（三个点的按钮），在你solidworks插件生成的config文件夹里面有。选择上就行了，不是填3。

如果跟着古月学院那个课学习的moveit，moveit setup assistant助手设置 planning groups那个模块，Kin.parameters file不应该填3，和古月居教程里不一个版本，他那个版本那个地方是Kin.Solver Attempts。