对于在
PC(Ubuntu系统)和开发板之间交换文件，平时都是使用的网口来传送，工具有很多，如ftpget, filezilla等。
如果网口挂了，岂不是干瞪眼？别慌，还有另一种方式，不需要网口也可以交换文件。那就是:minicom
如果你的Ubuntu上没有安装minicom，不妨安装一个，命令如下:
sudo apt-get install minicom，后面会提示是否确认安装，输入Y，回车，等安装结束。

一、调整串口设置

1. 如下，在终端输入:sudo minicom -s->Enter
   
2. 选择Serial port setup->Enter
3. 按字选择需要修改的配置，需要注意的是Hardware flow control: Yes，该项需要改成No，否则连上后，终端输入会没有响应，主要是A, E, F三项的设置
4. 配置完成后，敲Enter，会切换会步骤2的菜单，选择Save setup as dfl，敲Enter，将设置保存成默认配置文件
   经过以上步骤，已经可以使用minicom连接到开发板了。

二、安装工具到开发板

这里主要介绍lsz和lrz
1.下载源码，地址:https://ohse.de/uwe/releases/lrzsz-0.12.20.tar.gz，解压
2. cd lrzsz-0.12.20
3. FLAGS=-O2 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure –cache-file=arml_cachefile0
4. make
5. 在源码目录的src目录(lrzsz-0.12.20/src)下，找到可执行程序：lsz和lrz
6. 打包到刷机包的/usr/local/bin/或者/usr/sbin等系统可执行文件目录，方便后续使用
7. 新刷机后，开发板上就带有：lsz和lrz

三、设置Upload/Download默认目录

1. 选择Filenames and paths->Enter
   
2. 选择A，B输入Download/Upload目录，不设置就默认用户主目录
3. 任然是Save setup as dfl，保存配置

四、连接开发板

1. 在终端输入:sudo minicom连接开发板

五、开发板文件传到PC端(Ubuntu)

在minicom所在的终端执行：cd到目标文件目录，执行：lsz test.download，会在弹出的窗口中显示传送状态:

传送完成后，敲Enter关闭窗口
我们就可以再PC端的download目录看到传送的文件了

六、PC端(Ubuntu)文件传到开发板

1. 在minicom所在的终端，执行：lrz->Enter
2. 执行:Ctrl + A，输入S，出现如下窗口
3. 选择zmodem，出现如下窗口，光标移动到目标文件:test.upload，输入SPACE，选中文件，输入Enter
4. 也可以通过左右键方向键选择Goto，切换到其他目录选择文件
5. 传送状态
6. 
   传送完成后，可以在工作目录下看到传送的文件。

总结：从开发板到PC的使用lsz，文件下载到PC上download配置（参考上面Filenams and paths设置）的目录；从PC到开发板，使用但是lrz，文件从PC上upload配置（参考上面Filenams and paths设置）目录上传到当前工作目录

语言组织能力不咋地，参考了一些其他的文章，配合自己的实践，写出了上面的一些实际操作结果，权当做工作记录与回顾，不足之处请见谅。
[1]: https://blog.csdn.net/al86866365/article/details/82996978
[2]: https://blog.csdn.net/wanyeye/article/details/42002377
[3]: https://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105269.htm