1. 搭建已有的linux4.4.38环境
a. 交叉编译工具链(arm-linux-gcc-4.9.4 eabi 硬浮点兼容版, arm-linux-gcc-4.9.4 eabihf 真硬浮点版)
export PATH=${PATH}:/work/ov5640_camera/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf/bin
b. uboot
make tiny4412
c. kernel
cp tiny4412_linux_4_4_defconfig .config
make LOADADDR=0x40008000 uImage
make dtbs (DTC工具会自动编译内核中所有的arm类的dts文件生成 dtb文件)
make exynos4412-tiny4412.dtb 指定设备树文件（遇到编译错误见1.1节）
2. 烧写uboot到emmc中
uboot源码: https://github.com/zczjx/uboot_tiny4412
进入u-boot/sd_fuse/执行make,可以生成mkbl2工具，
进入u-boot/sd_fuse/tiny4412目录下可以看到bl2.bin E4412_N.bl1.bin E4412_tzsw.bin三个bin,其中bl2.bin在制作SD启动卡时会生成，我们也需要此文件。(见2.1节)
下载ubuntu下dnw工具
制作SD启动卡，开发板SW2开关选择SD启动
sd卡uboot的运行后的命令输入
mmcinfo 0
mmcinfo 1
fdisk -p 0
fdisk -p 1
fdisk -c 1 320 2057 520
fatformat mmc 1:1
ext3format mmc 1:2
ext3format mmc 1:3
ext3format mmc 1:4
从PC端下载固件到开发板Memory中
emmc open 1
dnw 0x40008000(这个地址如何确定)
ubuntu:./dnw E4412_N.bl1.bin
mmc write 1 0x40008000 0 0x10
dnw 0x40008000
ubuntu:./dnw bl2.bin
mmc write 1 0x40008000 0x10 0x1C
dnw 0x40008000
ubuntu:./dnw u-boot.bin
mmc write 1 0x40008000 0x30 0x21D
dnw 0x40008000
ubuntu:./dnw E4412_tzsw.bin
mmc write 1 0x40008000 0x2c0 0xB8
emmc close 1
接下来我们可以把开发板的SW2拨动到NAND启动，同时u-boot中断输入reset（此时emmc里有uboot，从emmc启动uboot）
还有一件非常重要的事情我们还有做，就是启动参数写入，我们bootargs写入到env分区，注意ENV分区在TZSW分区后面，内核分区之前。即 TZSW | ENV | KERNEL
setenv bootargs console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 uhost0=n ctp=2 skipcali=y vmalloc=512m lcd=S70
saveenv
烧写kernel, system, ramdisk（重点）
fastboot
ubuntu:fastboot flash kernel-4-4 arch/arm/boot/uImage
ubuntu:fastboot flash dtb arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dtb
https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4495056.html
1.1节：解决dtb编译错误问题
解决编译dtb错误问题: (https://www.linuxquestions.org/questions/linux-kernel-70/kernel-compilation-terminated-4175620037/)
fatal error: dt-bindings/clock/exynos4.h: No such file or directory
cd arch/arm/boot/dts/include/
mv dt-bindings dt-bindings_bak
ln -s ../../../../../include/dt-bindings
make exynos4412-tiny4412.dtb
2.1节：将uboot烧写到sd卡 (http://www.voidcn.com/article/p-vjoeevph-bkp.html)
root@book-virtual-machine:/work/huo_ov5640_camera/uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412# ./sd_fusing.sh /dev/sdd
/dev/sdd reader is identified.
Error: Block device size (62333952) is too large (原脚本会返回，这边做过修改，不让程序返回)
—————————————
BL1 fusing
16+0 records in
16+0 records out
8192 bytes (8.2 kB) copied, 0.0592814 s, 138 kB/s
—————————————
BL2 fusing
28+0 records in
28+0 records out
14336 bytes (14 kB) copied, 0.217092 s, 66.0 kB/s
—————————————
u-boot fusing
548+1 records in
548+1 records out
280584 bytes (281 kB) copied, 1.92679 s, 146 kB/s
—————————————
TrustZone S/W fusing
184+0 records in
184+0 records out
94208 bytes (94 kB) copied, 0.866241 s, 109 kB/s
—————————————
U-boot image is fused successfully.
Eject SD card and insert it again.
3. 基于已有的4412示例系统
sdflash.exe制作sd卡supperboot
将images文件夹放到sd卡根目录下，将ini配置文件改为OS=Linux，后sd卡启动自动加载qt系统
SD 卡上的 images/FriendlyARM.ini改为 USB MODE
USB-Mode = yes,之后就不会像上面所说的自动安装，需要借助MiniTools工具
**************问题点:
BL1 version: N/A (TrustZone Enabled BSP)——–什么意思?
dnw 0x40008000(这个地址如何确定)?????????????? ——- 根据芯片手册bank来确定
4412的内存是1G（0x40000000）大小，内存控制器的片选地址得来的
./board/samsung/tiny4412/config.mk:13:CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x43e00000
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
multiple (or no) load addresses:
This is incompatible with uImages
Specify LOADADDR on the commandline to build an uImage
make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1
make: *** [uImage] Error 2
原因是没有指定 加载地址 ——————— https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/82995261
Load Address: 80008000 ？？？？？？ （内核在内存里储存的具体位置）
Entry Point: 80008000 ？？？？？？ （kernel_entry(0, machid, r2);的地址）
bootm 地址
uImage = zImage + 头部信息
cmd_uimage 中 的 UIMAGE_LOADADDR 和 UIMAGE_ENTRYADDR
总结:
bootm与loadaddress不一致时，此种情况下，bootm会把uImage header后的zImage move到load address（见上方代码），然后go到entry point开始执行。 由此知道此时的load address必须等于entry point。
bootm与loadaddress一致时，此种情况下,bootm不会对uImage header后的zImage进行memory move的动作，而会直接go到entry point开始执行。因此此时的entry point必须设置为load address + 0x40。如果kernel boot过程没有到uncompressing the kernel，就可能是这里设置不对。
需要做测试：
1. 编译时，不指定为40008000 make LOADADDR=0x40001000 uImage (可以运行)
2. 40008000时，让bootm为40008000 make LOADADDR=0x40600000 uImage (此时不能运行，因为bootm地址和Loadaddress相同，都为0x40600000，停止在Starting kernel …处)
3. 40008000时，让bootm不为40008000
ERROR: image is not a fdt – must RESET the board to recover. (解决方法见下边)
**************困难点:
1. 如何在一个已有的uboot下下载新的uboot.bin,内核以及文件系统？dnw（不好用，传输地址失败），tftp（不知道具体命令以及貌似网卡没驱动）
网卡是usb转网卡，在uboot没有驱动，所以建议用fastboot，除非自己有能力移植usb网卡驱动
https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/70478650
dnw 0x40008000 //此句话的意思是将usb接收到的数据存储到0x40008000.所以此处当usb的dnw不好用时，可使用网络tftp或ftp来获得，不一定要usb
ubuntu:dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin
mmc write 1 0x40008000 0 0x10
tftp命令:
tftp 0x60003000 uImage; //将 uImage 下载到 0x60003000(下载到内存)
bootm 0x60003000; // 从 0x60003000 开始解析 zImage 的要求,并按照要求行事. 注意: 此时不是从 0x60003000 启动.
//错误点:
TINY4412 # fastboot
Error: No MBR is found at SD/MMC.
Hint: use fdisk command to make partitions.
//以下是解决方法:
TINY4412 # fdisk -c 0
Count: 10000
fdisk is completed
total_block_count: 15269888
sdInfo.C_start: 0
sdInfo.H_start: 1
sdInfo.S_start: 1
sdInfo.C_end: 1022
sdInfo.H_end: 253
sdInfo.S_end: 59
sdInfo.available_block: 15255394
sdInfo.unit: 14927
sdInfo.total_block_count: 15269888
sdInfo.addr_mode: 0
partion # size(MB) block start # block count partition_Id
1 6399 2015145 13105906 0x0C
2 306 134343 626934 0x83
3 306 761277 626934 0x83
4 306 1388211 626934 0x83
TINY4412 # fastboot
[Partition table on MoviNAND]
//miniusb不好用
用着就检测不到miniusb设备了
解决方法：
a. 插拔线不起作用
b. 只能重新刷一般sd卡，minitools工具使用的系统
sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot
http://www.metsky.com/archives/740.html
常见问题：
//1. (loadaddress,entryaddress设置不正确)
Starting kernel …
//以下情况可能性比较多，串口？uboot bootarg设置？或是其它
Starting kernel …
Uncompressing Linux… done, booting the kernel
ERROR: image is not a fdt – must RESET the board to recover.
This seems like the memory at which fdt is getting corrupted (usually due to overwrite) when kernel image starts to un-compress. Try loading fdt at a higher address e.g. 0xe00000.
Flattened Device Tree blob at 42000000
Booting using the fdt blob at 0x42000000 (此地址应该就是设备树的地址了，所以内核地址loadaddress不应覆盖此地址。比如make LOADADDR=0x42000000 uImage就会出现上述错误)
问:编译内核时如何分别指定load address和entry address
答:修改目录下的Makefile
tiny4412 arm armv7 tiny4412 samsung exynos
baudrate=115200
bootargs=console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 uhost0=n ctp=2 skipcali=y vmalloc=512m lcd=S70
bootcmd=movi read kernel-4-4 0 40600000;movi read dtb 0 42000000;bootm 0x40600000 – 0x42000000
Loading Kernel Image … OK 卡在此处,详细如下:
## Booting kernel from Legacy Image at 40600000 …
Image Name: Linux-4.4.38-tiny4412
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3615424 Bytes = 3530 KiB
Load Address: 30008040 (难道是因为内存条基地址为0x40000000,30008040不在内存编码内？？？？？？)
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum … OK
## Flattened Device Tree blob at 42000000
Booting using the fdt blob at 0x42000000
Loading Kernel Image … OK
还真是，是因为内存条基地址为0x40000000,30008040不在内存编码内。make LOADADDR=0x30008040 uImage会出现以上问题，改为make LOADADDR=0x40008000 uImage就能正常启动内核
记录：9:30开始 —–
1. 重新安装sd卡系统
前面的usb用不了，后面的usb基本满，而且sd卡比较大，不能并排
2. 重新制作sd卡的开源uboot
ubuntu下居然检测不到/dev/下的设备
试了多次无果，2019年1月29日 09:52:14
重启完 2019年1月29日 09:56:29，终于有/dev/sdc设备了
开始重新刷uboot等 2019年1月29日 10:00:38
接下来顺利完成 2019年1月29日 10:07:46