TP、FP、TN、FN 都是站在预测的立场看的： TP：预测为正是正确的 FP：预测为正是错误的 TN：预测为负是正确的 FN：预测为负是错误的 准确率(accuracy),精确率(Precision)和召回率(Recall) 准确度：分类器正确分类的样本数与总样本数之比 （TP+TN）/ (TP+TN+FP+FN) 精准率Precision：所有被预测为正样本的样本中预测对的比例 (TP) / …
Consider the follwing HashMap.clear() code: /** * Removes all of the mappings from this map. * The map will be empty after this call returns. */ public void clear() { modCount++; Entry[] tab = table; …
目录 1 编程前总分析 1.1 数据源 1.2 需要掌握的知识 1.2.1 Hadoop对比java的数据类型 1.2.2 MapReduce流程简介 1.3.3 MapReduce流程细分 2 编码阶段 2.1 导入依赖 2.2 mapper 2.3 reducer 2.4 main 1 编程前总分析 1.1 数据源 英语,李沐,85,男,20 数学,李沐,54,男,20 音乐,李沐,54,男,…
Hfile在hbase表中的底层数据形式：默认default下面 1、Can't get master address from ZooKeeper; znode data == null hbase(main):001:0> list TABLE ERROR: Can't get master address from ZooKeeper; znode data == null Here …
目录 一、什么是bitmap 二、bitmap原理 三、bitmap存储空间上的优势，劣势是什么？ 四、bitmap的存储空间的优化之RoaringBitmap 一、什么是bitmap bit即比特，是计算机系统里边数据的最小单位，8个bit即为一个Byte。一个bit的值，要么是0，要么是1。bitmap可以理解为通过一个bit数组来存储特定数据的一种数据结构； 二、bitmap原理 BitMa…
1、mmap基础概念 mmap 是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其他对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一映射关系。 实现这样的映射关系后，进程就可以采用指针的方式读写操作这一段内存，而系统会自动回写脏页面到对应的文件磁盘上，即完成了对文件的操作而不必调用read,write等系统调用函数。相反，内核空间的这段区域的修改也直接反应用户空间，从而可…
Python函数式编程之map() Python中map()、filter()、reduce()这三个都是应用于序列的内置函数。 格式： map(func, seq1[, seq2,…]) 第一个参数接受一个函数名，后面的参数接受一个或多个可迭代的序列，返回的是一个集合。 Python函数编程中的map()函数是将func作用于seq中的每一个元素，并将所有的调用的结果作为一个list返回。如果f…
STL其他内容解析： 关于C++中STL的理解和应用 unordered_map介绍 无序映射是关联容器，用于存储由键值和映射值组合而成的元素，并允许基于键快速检索各个元素。 在unordered_map中，键值通常用于唯一标识元素，而映射值是与该键关联的内容的对象。键和映射值的类型可能不同。 在内部，unordered_map中的元素没有按照它们的键值或映射值的任何顺序排序，而是根据它们的散列值…
在Python中，map、zip和filter三个函数是非常常用的迭代器函数，它们可以方便地对序列进行操作。本文将介绍map、zip和filter这三个函数以及它们的使用方法和示例，帮助大家更好地理解和应用这三个函数。 1.map map函数是Python内置的一个高阶函数，其作用是将一个函数应用于迭代器中的每个元素，并返回一个新的迭代器。 map函数的基本语法如下： map(function, …
任务动机：提高Cartographer前端匹配建图方法的鲁棒性。 任务描述：针对Cartographer前端匹配中Ceres优化时初始值不准确的情形，构造多分辨率map，使当前帧点云分别和多分辨率map匹配，计算得到准确的位姿变换矩阵，进而提升建图的鲁棒性。 1. Cartographer前端 Cartographer前端：当前帧点云和栅格地图通过使用扫描匹配（scan_match）方法进行位姿估…