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目录 Nmap简介及安装 Nmap 特性 Nmap安装 centos7 Windows Nmap命令 扫描单个主机 扫描多个主机 隐秘扫描(Stealth scan) 版本扫描 操作系统探测 端口扫描 读取文件扫描 扫描日志 NSE脚本 NSE脚本类别 NSE脚本示例 discovery auth brute Zenmap可视化 总结 Nmap (Network Mapper) 是在渗透测试中常用…

体验内容 使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 1. 安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-move-base* sudo apt-get install ros-melodic-map-server* sudo apt-get install ros-melodic-amcl* sudo apt-get i…

如果你学过尚硅谷SSM视频可能出现的一个问题 昨天调代码时候出现的一个bug，希望大家能够注意下 org.apache.ibatis.binding.BindingException: Type interface com.atguigu.mybatis.mapper.UserMapper is not known to the MapperRegistry. 错误发生在这一行 你只需要将映射文件…

转载自　http://doc.qkzz.net/article/ab5e6012-0e56-40f6-b730-a4e6a9e8fd2f_3.htm，仅用作个人学习。 1 引言 在处理高维数据如全局气候模式，面部数据分析，人类基因分布等。这些数据都有大量的冗余和其相关性中隐藏着重要的关系，这样他们可能就会碰到降维的问题：找出隐藏在他们所观察到高维数据中有意义的低维结构。非线性降维算法有利于发现数据…

原因： 解决步骤 关闭微信开发者工具 重新打开微信开发者工具 （这时项目根目录下会 自动生成“ sitemap.json ”文件） 再次重启微信开发者工具 在HBuilderX中，停止运行到 微信开发者工具 在HBuilderX中，再次开启“运行到小程序模拟器” > “微信开发者工具” 解决成功啦 版权声明：本文为weixin_48952990原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协…

Map实现缓存池介绍 缓存池是基于map实现的一种本机缓存的解决方案，优点就是不会重复创建对象（复用性），避免浪费资源和Gc回收造成的开销和查询Map复用对象比较快，缺点也显而易见因为他是通过Map来存储该复用对象，所以受限于map的值不易被Gc回收，一直保存到内存中，如果使用map来存储大量复用的数据，一直不能清除的话会导致内存泄漏。 -ps 使用基于Map缓存池要考虑业务场景，如果是复用对象是…

文章目录 1.@Mapper方式 2.@MapperScan方式 3.MapperScannerConfigurer 4.spring实例化mapper 5.使用mapper实例 网上搜索了很多文章中，大部分只是提到mapper扫描步骤，但是生成mapper实例的过程，以及使用mapper时怎么用的没查到一篇文章整合的。然后本人能力有限，查找了很多文章，整理了这篇文章，有不对的大佬可以指出了。 参…

0x00 判断注入类型 首先还是像之前一样判断注入类型，字段长度以及错误回显等，在这一关发现无论怎么输入函数，永远只显示相同画面，错误输入则不显示，从此判断出这里不在使用联合注入查询，因为数据库不会回显输出字符，输出结果只存在0和1，程序已经禁止了数据库信息的返回显示。这是我们就要尝试进行盲注，可以尝试布尔型盲注、报错注入、时间延迟型盲注。这类型手工注入工程量很大，所以建议大家使用sqlmap，直…

工作总结 mapper生成器的GIthub地址直接点击 第一步，在你的porm.xml文件里面替换 把 <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <versi…