map

map用法详解 Map是STL的一个关联容器，它提供一对一的数据处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识到有序的好处。 1、map简介 map是一类关联式容器（ 类似于python…

目录 一 环境场景搭建world 1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载） 2.环境搭建（自建） 3.保存环境 4.配置修改 5.启动环境 二 机器人模型URDF 1.模型创建的文件书写规范 2.检查文件格式是否正确 3.启动模型 三 机器人在场景中运动 1.机器人放在场景中 2.为小车装配传感器，执行器 3.让小车在场景中运动 四 仿真二维激光SLAM开 源算法gma…

来吧，展示！ package XXX; import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; import com.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; import lombok.…

数据结构 JDK1.8中的HashMap采用了数组加链表加红黑树的数据结构，就像这样： 每当插入一个元素的时候，就会对这个元素的键的Hash值按此时的数组长度取模，然后装入对应的位置。比如一个hash值为14的元素插入一个table长度为16的hashmap中，14对16取模是14，于是就装入14这个位置。不同的元素取模之后发生碰撞，比如30对16取模也等于14，这样也需要放入14的位置，于是就会…

近期在研究HaspMap的数据结构，随后将一系列遇到的问题如下等都整理出来如下：： 对象在HashMap中存储的数组索引index如何计算？ hashcode与hash值的区别？ HashMap的数组长度为什么一定是2^n？ 红黑树与AVL树的优劣对比？ 利用 hashcode 判断对象相等与用 equals（) ，“ == ”的区别及联系 Integer的自动拆装箱以及缓存 首先要知道HashM…

1.Map Map 是一个带键的数据项的集合，就像一个 Object 一样。 但是它们最大的差别是 Map 允许任何类型的键（key）。 它的方法和属性如下： new Map() —— 创建 map。 map.set(key, value) —— 根据键存储值。 map.get(key) —— 根据键来返回值，如果 map 中不存在对应的 key ，则返回 undefined 。 map.has(…

简介 一般来说我们会选择使用HashMap来存储key-value格式的数据，考虑这样的特殊情况，一个HashMap的key都来自于一个Enum类，这样的情况则可以考虑使用本文要讲的EnumMap。 EnumMap 先看一下EnumMap的定义和HashMap定义的比较： public class EnumMap<K extends Enum<K>, V> extends …

前言 由于之前时间都比较分散，再加上拖延了一段时间之后，终于下定决心利用周末来完成lab1了，这篇blog将记录我完成lab1的过程，以及在这个过程中所学习到的知识点，希望可以帮助到大家～（后续会将完整代码上传至github中） 准备阶段 在正式开始完成自己的mapreduce之前，进行了一定的准备 阅读mapreduce论文, 该论文思维导图 ，并观看mit-6.824的前两节视频 阅读 lab…