无人驾驶车需要更详细、精确的地图 Apollo 高精度地图源码 Navigation Map vs. HD Map A high definition map contains a huge amount of driving assistance information the accurate three-dimensional representation of the road netwo…
Unable to create call adapter for rx.Observable 异常描述 问题原因 解决方法 后记 异常描述 最近按照相关介绍，使用Retrofit进行Http请求处理，并按照其使用说明，定义如下请求接口。 interface NacosOperatorFunc { @POST("auth/users/login") rx.Observable<Map<…
在做实验的时候，遇到了需要从treemap中得到第一个 key和value。 我们都知道，treemap会根据键值进行排序（字典序），那怎么得到第一个value呢？通过查看treemap的方法文件介绍，我写了以下测试程序 package test; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.…
列的起始显示顺序从0开始计数,第一个位置对应于第一列，依此类推。例如，如果在colModel中定义了4列，则以[0,1,2,3]为例。在对列进行重新排序之后，数组可以如下所示：[1,0,3,2]。这意味着第一列（0）移动到第二位置（1），第三列（2）移动到四个位置（3） //语法 $("#gridTable").remapColumns('permutation','updateCells','k…
文章目录 概念 实践 概念 实践 版权声明：本文为qq_41593516原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/120909769
@MapperSan("com") 不指定mapper 包具体位置，会导致 service（继承ServiceImpl） 自定义的方法使用报错 @Autowired private SysUserService sysUserService; 。。。 SysUser sysUser = sysUserService.getByUsername(username); 报错绑定问题： Caused b…
本地环境配置 1、解压缩hadoop.*.tar.gz 2、解压缩hadoop.dll、winutils.exe等安装文件，并拷贝到hadopp解压缩文件夹的bin目录下 3、配置环境变量HADOOP_HOME，并将%HADOOP_HOME%\bin 添加到path中 4、重启IDE（eclipse） 问题汇总 winutils不存在 image.png output文件已存在 Exception…
概要 这一章，我们对TreeMap进行学习。 我们先对TreeMap有个整体认识，然后再学习它的源码，最后再通过实例来学会使用TreeMap。内容包括： 第1部分 TreeMap介绍 第2部分 TreeMap数据结构 第3部分 TreeMap源码解析(基于JDK1.6.0_45) 第4部分 TreeMap遍历方式 第5部分 TreeMap示例 转载请注明出处： http://www.cnblogs…
MapReduce概述 MapReduce源自Google的MapReduce论文，论文发表于2004年12月。Hadoop MapReduce可以说是Google MapReduce的一个开源实现。MapReduce优点在于可以将海量的数据进行离线处理，并且MapReduce也易于开发，因为MapReduce框架帮我们封装好了分布式计算的开发。而且对硬件设施要求不高，可以运行在廉价的机器上。Ma…
一.COLMAP单步重建： 1.路径： $ DATASET_PATH=/path/to/dataset 2.特征提取： $ colmap feature_extractor \ --database_path $DATASET_PATH/database.db \ --image_path $DATASET_PATH/images 3.exhaustive_matcher $ colmap exh…