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前言 我们日常开发中，永远离不开debug调试，断点技术一直是我们排查bug的有力手段之一！随着网络安全意识的逐步提高，对app安全的要求就越来越高， 反调试 （有朋友不太了解这个概念，这里我解释一下，就是通过调试技术，比如我们可以反编译某个apk，即使apk是release包，同样也可以进行反编译后调试，比如最新版本的jadx）的技术也渐渐深入我们开发者的眼帘，那么我们来具体看看，android…

lower_bound是一种应用于有序数据范围内的算法，它可以返回一个迭代器，这个迭代器指向第一个不小于指定值value的元素。 用途：可以找出第一个能恰当插入value的位置，且能维持指定范围内的元素顺序（有序状态）。 用法：lower_bound（）的前两个参数用来指定作为对象的数组或容器的范围。第三个参数用来指定value。 例题：ALDS1_4_B #include<stdio.h&…

1. netbean的使用，建立Web应用程序，如果web应用程序要部署到Tomcat应用服务器,在源结构中应选择"Jakarta" 2.netbeans中将某项目设为主项目的方法是，右键点击该项目节点，选择“设置为主项目”。 3.显示与隐藏项目:隐藏一个项目，右键点击项目节点，然后选择“关闭项目”。显示一个项目，选择NetBeans主菜单中的"文件"|“打开项目”。打开某项目依赖的所有项目的方法…

在3ds Max中创建模型时，为了表示自身所处的位置和姿态，模型会自动生成一个坐标系。为了表述方便，以下统一称作模型坐标系。与之相对应的，在3ds Max中还会有一个系统坐标系，其原点位置与三维坐标轴的指向固定，不随模型的位置姿态变化发生改变。模型坐标系的原点在系统坐标系所处的位置表示模型的位置，模型坐标系的三个坐标轴与系统坐标系三个坐标轴的旋转关系表示了模型的姿态。 本场景模型链接： https…

http://hi.baidu.com/xlsdg/blog/item/1ee8dd0a69129b0b94ca6b29.html

JPA ：全称 java persistence API jpa 作为 j2ee 的基础规范之一，也是目前作为比较流行 ORM 框架之一。不仅仅作为一种通用的标准 ORM 解决方案，也是企业级开发分布式事务的一种选择。 JTA ：全称 java transaction API 。可以在多个组件或者应用之间进行事务处理，相比 JDBC 来讲支持更多的数据源。 Ejb3.0 对于分布式事务也有支持，常…

这一篇将讲解什么是和为什么进行异步编程，Rust 怎么样进行异步编程以及其机制，并且讲解目前 rust 常用的异步编程的函数库。本章的内容来自杨旭老师的教程： https://www.bilibili.com/video/BV16r4y187P4/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8595fbbf160cc11a0cc07cadacf22951 选择多线…

安装octomap_ros和rviz插件 sudo apt-get install ros-indigo-octomap* 源码安装：turtlebot_exploration_3d(本机为Ubuntu16对应的ros版本为kinetic，但是无对应的版本，用的是ubuntu14的indigo，版本向前兼容，故可以运行） cd turtlebot_ws/src git clone https://…

k8s 下通过Prometheus监控postgresql数据库，通过grafan展现 1. postgresql创建一个监控账号 postgres_exporter插件官网 非超级用户身份从视图收集指标，>= 10，您可以向用户授予或内置角色 -- To use IF statements, hence to be able to check if the user exists befo…