MyBatis简介 MyBatis概述 MyBatis 是一个优秀的基于 Java 的 持久层框架 ，它内部封装了 JDBC，使开发者只需关注 SQL 语句本身，而不用再花费精力去处理诸如注册驱动、创建 Connection、配置 Statement 等繁杂过程。 Mybatis 通过 xml 或注解 的方式将要执行的各种 Statement（Statement、PreparedStatement…
SpringSecurity获取JSON格式的用户名密码 SpringSecurity环境 pom.xml 自定义获取用户名和密码 SpringSecurity自带的方式 自定义获取用户名密码的方式 SpringSecurity环境 pom.xml pom.xml依赖 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupI…
最近在调步进电机SPTA加减速的时候，遇上了困扰了我一个星期的问题。 问题如下： 每当使能定时器，开始SPTA加速时（加减速过程在中断函数里执行），总是一直在中断函数里，跳不出主函数。非得等到加速过程执行完了才跳转到主函数里去。 问题分析： 首先，我先想到的是难道中断标志位没去除吗？再次查看确实是去除了。不是这个问题。但是我还是不甘心，然后我又在SPTA各个运动阶段加上去除中断标志位，发现有效果！…
展开全部 举个例子：35和30进行比较，即35比30大,则35>30,那么就很容易记住>就是大于号了,反之 大于号是数62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365653237学中不等式运算符号的一种。 英国人哈里奥特于1631年开始采用现今通用之“大于”号“>”及“小于”号“>(远大于)，很快为数学界所接受，沿用至今。 乘号曾经用过十…
JAVA8引入函数式编程后，增加了灵活性，原来需要通过ScriptEngine调用脚本语言，现在通过Function接口即可。 方便了编码，代码也比较简洁些。 1. Function 函数式编程的格式如下几种方式： a. 标准方式 (Type1 param1, Type2 param2, ..., TypeN paramN) -> { statment1; statment2; //....…
今天，在CentOS上配了nginx，代理一个node http server，node server跑在3000端口上，nginx监听80端口，转发所有http请求到node server，配好之后，发现通过域名访问node app，出现无法访问的页面。单独访问nginx和带端口访问node app都ok，查nginx log发现是SELinux Permission配置问题。 现将问题，分析和…
WordPress的GeneratePress主题修改底部页脚信息，网上不少搜索到的是收费版的方法，而对于免费版如何修改呢？ 这里直达解决方法： 找到generatepress/inc/structure/footer.php 修改function generate_add_footer_info() 注释掉 $copyright = sprintf( '<span class="copyr…
网上找到的des对称加密解密的代码，自己只是做个备份保存，方便以后用到的时候过来复制一下。 #include <iostream> #include <vector> #include <string.h> #include "openssl/des.h" using namespace std; // ---- des对称加解密 ---- // // 加密 e…
在虚拟机版本Centos7环境下连接redis [root@localhost ~]# redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 127.0.0.1:6379> 但是使用IP连接报错，提示如下： [root@localhost ~]# redis-cli -h 192.168.133.136 -p 6379 Could not connect to Redis at 19…