1.下载并安装： jdk-8u144-windows-i586_8.0.1440.1.exe_免费高速下载|百度网盘-分享无限制 2.配置环境变量，新建JAVA_HOME，将JDK的安装目录配置进去： 3.新建CLASSPATH： .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar 4.在path末尾追加JDK的bin目录，如果末尾没有分号要先追加分号： %JA…
本文是对近期工作的一个总结，上段时间已经完成了Kinect2驱动、ROS依赖包的安装，以及ur5机器人的URDF、驱动安装等。 而且分步走通了物体位姿识别、MoveIt!点云信息导入、实物机器人联动等功能，现在准备将相机获得的信息与机器人位置标定到一起去。 一、 由于我用的是Kinect2，在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准，这样出来的RGB-D图精度才能高一些，否则彩…
python第十四次记录 一、Python 3.x中的属性 1.可读、可写属性 2.可读、可修改、可删除的属性。 二、常用特殊方法 2.1构造函数 2.2 析构函数 2.3 重载 三、例题 四、总结 一、Python 3.x中的属性 1.可读、可写属性 例子： >>> class Test: def __init__(self, value): self.__value = va…
Window平台下tree 命令使用 tree命令-一键生成目录结构 版权声明：本文为aha_jasper原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/aha_jasper/article/details/104924955
1. QAT介绍 从 模型量化(5): 敏感层分析 可以看出来，对于yolov5-nano模型，对最后一层 detect 层进行敏感层分析的时候,发现对检测精度的影响比较大。所以在PTQ/QAT在进行量化时，会跳过这些敏感层。 QAT微调的模型，就是 PTQ 在校准后的模型。从上一小节可以看出如果PTQ中模型训练和量化是分开的，而 QAT 则是在模型训练时 加入 了 伪量化节 点，用于 模拟模型量…
欢迎来到新闻系统的连续版本！！！ 继上次的分享之后又来到了我们的admin界面，又来了一个新的界面，我们的index界面，这个是我们用户界面，只能观看的。 一、admin界面的模糊查询分页 前面我们写好了模糊查询现在我们就来写一下模糊查询的分页，而什么情况下我们会用到分页呢？当然是数据太多在一页展现不过来的时候，这个时候我们就会用到分页，而模糊查询的分页也是如此，就是在模糊查询找到数据之后进行的分…
下载apache-ant之后，解压缩，mv到/usr/local目录下， /usr/local/apache 然后配置了ANT_HOME： sh -c 'echo ANT_HOME=/usr/local/ >> /etc/environment' 创建链接文件 ln -s /usr/local/apache/bin/ant /usr/bin/ant 检查是否安装成功 root@hss#…
【实例简介】 利用layui前端框架进行动态添加、删除表格元素 【实例截图】 【核心代码】 function addstrs1(i) { let iNums = getRandomNum(); let strs1; strs1 = ' \n' ' \n' ' \n' ' \n' ' \n' ' …
4.1 线程基础 在Window3.1的时代，开始采用称为协同多任务的机制，实际上，Windows运行的多个程序并没有真的同时运行，每个程序都要在适当的时候释放CPU的控制权，以便其他的程序得到到执行的机会，这种机制称为协同。从Window NT开始采用抢先式多任务系统，每一个运行的程序都分配在一个独立的进程中，一个进程实际上是一个数据结构，描述运行这个程序所需要资源的信息。线程是包含在…
公共接口MultipartFile 扩展了InputStreamSource 在多部分请求中接收的上载文件的表示。 文件内容存储在内存中或临时存储在磁盘上。在任何一种情况下，如果需要，用户负责将文件内容复制到会话级或持久性存储。临时存储将在请求处理结束时清除。 版权声明：本文为zerolaw原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https:/…