每月存档:十月 2023

Java synchronized详解

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synchronized详解 在Java中在语法层面上提供了synchronized关键字来实现互斥同。 一：Synchronized的使用 一把锁只能同时被一个线程获取，没有获得锁的线程只能阻塞等待 synchronized修饰的方法，无论方法正常执行完毕还是抛出异常，都会释放锁 每个实例都对应有自己的一把锁(this),不同实例之间互不影响；例如锁对象是*.class以及synchronize…

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10. 机器人正运动学—姿态描述之欧拉角

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目录 1. 引言 2. 欧拉角 2.1 一点点体会 2.2 欧拉角定义 2.3 刚体系欧拉角 2.4 RPY世界系欧拉角 2.5 有多少组欧拉角？ 2.6 欧拉角与旋转矩阵之间的关系 2.6.1已知欧拉角求旋转矩阵 2.6.2 已知旋转矩阵求欧拉角 2.6.3 旋转矩阵转欧拉角的问题 2.6.4 欧拉角与旋转矩阵转换的C++实现 3. 总结 1. 引言 到目前为止我们基本已经讨论完了坐标系及变换相…

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littleVGL学习笔记7——lv_style 样式

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1.介绍 利用样式可以对 UI 界面进行重绘和重用,利用多个不同的样式来形成 Theme主题系统,所以样式在 littleVGL 中有着很重要的地位。对于 lv_obj 基础对象而言,每一个对象都会有一个 lv_style 样式,但对于一个其他的控件(比如 lv_btn 按钮控件)而言,可能会拥有多个样式,因为一个稍微复杂点的控件可能是由多个子部件组成的,而每一个子部件可能都需要相应的样式来修饰,…

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Ubuntu如何测试安装包是否安装成功

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举个例子，比如：测试python的dlib库是否安装成功,在终端下输入： python 出现了python版本信息，说明已安装python。 >>>import dlib 没有报错,即表示成功安装dlib库。 那如何退出>>>回到终端呢？ 输入： >>>exit() 版权声明：本文为qq_17448289原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA…

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Unity ChatGPT 实时语音聊天

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说明 我是使用Unity开发的ChatGPT实时语音聊天 使用了语音识别+语音合成+ChatGPT提问完成 以下是我的效果视频 Unity PC ChatGPT语音实时聊天 需要使用的可以下载 Windows：https://www.123pan.com/s/mtrKVv-y7HJ.html 版权声明：本文为m0_46653436原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出…

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Mybatis原理详解，适合新手，，大神绕过，

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Mybatis框架使用总结： 首先简单总结一下Mybatis使用的原理： ​ Mybatis就是一个框架，将连接数据库并查询的操作等全部交给框架进行操作 实现的方法就是配置一系列的xml文件 首先关注一个关键的SQLMapperConfig.xml文件，当然文件名字是可以更改的，这个xml文件主要定义两个东西：数据库的连接配置和mapper映射文件 数据库的连接配置注意两点： 一、environm…

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python的response.cookies获取不到cookies

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若你的请求之后，会重定向 添加 allow_redirects=False 属性，意思是：禁止自动重定向 response = requests.post(url=url, params=params, headers=headers, allow_redirects=False) 版权声明：本文为weixin_45237900原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处…

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vue 仿微信通讯录实现侧边字母快速检索

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预览图 实现步骤 处理后台传来的数据，数据格式化 pySegSort(arr){ if (!String.prototype.localeCompare) return null // let letters = 'abcdefghjklmnopqrstwxyz'.split('') let letters = 'ABCDEFGHJKLMNOPQRSTWXYZ'.split('') let zh …

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如何简单实用正则表达式

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如何去使用正则 常用的正则字符规则 常用正则的方法 实战小技巧 遇到的问题 1.如何使用正则来让那些规定的和谐子被和谐 使用replace（）方法 var re=“皮皮超” var zhc=/皮/g         //定义正则 re .replace( zhc ,"*")    //输出**超 2.如何使用正则来检测qq号是否符合 var guizhe=/^[1-9]\d{4,12}/     …

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【创建 Birthday Card 应用】

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上一篇： 【 了解 Android 测试的基础知识】 一、简介 在本文章中，您将构建一个显示文本的简单 Android 应用。详细了解 Android 中的各个界面 (UI) 组件将有助于您在屏幕上恰当放置文本。 前提条件 了解如何在 Android Studio 中创建新的应用。 了解如何在模拟器中或在 Android 设备上运行应用。 学习内容 什么是界面元素，例如 Views 和 ViewG…

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