python跟踪UR5机械臂示教的轨迹(机械臂末端点坐标),并保存成txt/json格式
1.描述: 用python写了一段代码,用来保存通过示教操作的机械臂运行轨迹。这份代码在之前的ubuntu16.04上运行正常,但是切换到ubuntu18.04的电脑上,就会提示报错,(例如提示taberror,说代码空格的形式不对,print x,y,z没有带括号等,详见第3节debug过程),最后才找到核心的问题,在ubuntu18.04的系统上,要屏蔽掉roslib.load_manifes…
1.描述: 用python写了一段代码,用来保存通过示教操作的机械臂运行轨迹。这份代码在之前的ubuntu16.04上运行正常,但是切换到ubuntu18.04的电脑上,就会提示报错,(例如提示taberror,说代码空格的形式不对,print x,y,z没有带括号等,详见第3节debug过程),最后才找到核心的问题,在ubuntu18.04的系统上,要屏蔽掉roslib.load_manifes…
【Vue3】第三部分 setup的注意点 文章目录 【Vue3】第三部分 setup的注意点 3. setup的注意点 3.1 执行的时机 3.2 setup的参数 总结 3. setup的注意点 3.1 执行的时机 在 beforeCreate 之前 setup 会执行一次, setup 中 this 为 undefined <template> <div> <h1…
搜索引擎命令大全! 1、双引号 把搜索词放在双引号中,代表完全匹配搜索,也就是说搜索结果返回的页面包含双引号中出现的所有的词,连顺序也必须完全匹配。bd和Google都支持这个指令。例如搜索:“seo方法图片" 2、减号 减号代表搜索不包含减号后面的词的页面。使用这个指令时减号前面必须是空格,减号后面没有空格,紧跟着需要排除的词。Google 和bd都支持这个指令。 例如:搜索-引擎 返回的则是包…
程序说明 本程序不借助第三方网站来获取蓝奏云直链,那样没意思,且程序流程已经过分块化处理(多函数),方便理解和阅读。程序使用了requests、re、lxml库,来请求、解析数据。具有一定学习价值,对Python爬虫技术的熟悉度有益 程序总计170行(含空格、换行);5个自创函数 ; 调用三个库 ; 写于 2021/8/20 可应对蓝奏云最新反爬 lan_download Python 库最后一次…
这篇文章是基于 上一篇文章 的研究上进行的,使得路径更加的平滑和自然,特此记录。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家。 本文结构如下: 一、Theta*算法、LazyTheta*算法背景介绍 二、Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三、深入思考优化需求 1.…
出现:“svn Studio Cannot load supported formats” Cannot load supported formats: Cannot run program "svn": CreateProcess error=2 cannot loadsupported formats:Cannot run program "svn" Can't use Subversion …
06/05/2021 文章目录 自动化系统 创建自动的自动化 简单测试 复杂测试 ADD_LATENT_AUTOMATION_COMMAND 潜在指令 执行命令 其他潜在命令 其他辅助命令 自动化系统 别名自动测试(AutoTest),由UE4提供的。首先看一下UE4的例子。打开Window->DeveloperTool->SessionFrontend->Automation。…
简要:众所周知,开发软件最好的环境是在MAC下;为此在黑苹果上,用Thinkphp开发;在过程中出现,找不到model以及数据库类型错误;为此向大家分享解决办法,希望能够帮助困惑的伙伴们,如果有不对或者好的建议告知下; ~ ! 一、Model找不到( MODULE_NOT_EXIST ) 用惯Thinkphp框架的朋友,都清楚;报错原因:找不到模块;但这种情况( MODULE_NOT_EXIST …
神经网络学习小记录63——Keras 图像处理中注意力机制的解析与代码详解 学习前言 什么是注意力机制 代码下载 注意力机制的实现方式 1、SENet的实现 2、CBAM的实现 3、ECA的实现 注意力机制的应用 学习前言 注意力机制是一个非常有效的trick,注意力机制的实现方式有许多,我们一起来学习一下。 什么是注意力机制 注意力机制是 深度学习常用的一个小技巧 ,它有多种多样的实现形式,尽管…