卡尔曼滤波原理

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概述 卡尔曼滤波通过“ 预测 ”-----“ 修正 ”的方法,估计过程中的状态值,滤波器估计过程中某一时刻的状态,然后用观测变量来修正预测值。因此可以分为时间更新方程(预测)和测量更新方程(修正)。预测的部分负责前向推算当前状态变量和预测误差协方差矩阵P,以便为下一时刻的值构造先验估计,修正的部分负责将先验估计和当前测量值结合,构造改进的后验估计。 卡尔曼滤波需要用系统模型和测量模型表示 假设有一…

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教务管理系统数据表关系图_某中学的排课管理系统(SQL的简单应用)

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一、系统分析 需求功能分析 需求分析的任务是调查应用领域,对应用领域中的信息要求和操作要求进行详细分析,形成需求分析说明书。重点是调查,收集与分析用户在数据管理中的信息要求,处理要求,数据的安全性与完整性要求。 为了完成需求分析的任务,要详细调查待开发的数据库应用部门的情况,了解原系统工作概况,分析用户的各种需求,在此基础上确定新系统的功能。新系统必须考虑今后的扩充和改变,不能仅仅按当前应用需求来…

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【开发神器】自动化测试、用 Apipost!

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文章目录 产品介绍 测试用例 待测接口搬运麻烦?Apipost一键添加 代码不会写?可视化操作免敲代码 1.条件控制器:判断一个变量是否满足某个条件,由此决定该控制器下接口是否运行。 2.次数控制器:while控制器:按指定循环方法,循环该控制器下的所有接口。 3.等待控制器:在流程配置间插入一个等待的时间。 4.全局断言:对整个测试计划进行断言,校验测试结果是否符合预期。 数据庞大测到崩溃?测试…

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通过stream流统计数据(多种方式)

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1、统计集合中recruitmentPropertyName属性值为“正式工”的数量: resultList.stream() .filter(item -> Optional.ofNullable(item.getRecruitmentPropertyName()).orElse("").compareTo("正式工") == 0) .collect(Collectors.toList()…

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数据结构系列之如何判断链表有环

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给定一个链表,判断链表中是否有环。 为了表示给定链表中的环,我们使用证书pos来表示链表连接到链表中的位置(索引从0开始),如果pos是-1,则在该链表中没有环。 示例: 输入:head = [3,2,0,-4],pos = 1 输出:true 解释:链表中有一个环,其尾部连接到第二个节点 下面列举几种方法。 哈希表缓存 创建一个以节点id为key的HashSet集合,用来存储曾经遍历过的节点。然…

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mysql 绿色版的安装过程和配置

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1、 从地址http://dev.mysql.com/downloads/mysql/中选择windows的版本下载。 2、 mysql各个版本的简介 (1) MySQL Community Server 社区版本,开源免费,但不提供官方技术支持。 (2) MySQL Enterprise Edition 企业版本,需付费,可以试用30天。 (3) MySQL Cluster 集群版,开源免费。可…

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Ethercat 学习总结一:协议总结

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原文地址: https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的…

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前端Vue自定义手机号文本格式化组件手机号码文本转星号

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随着技术的发展,开发的复杂度也越来越高,传统开发方式将一个系统做成了整块应用,经常出现的情况就是一个小小的改动或者一个小功能的增加可能会引起整体逻辑的修改,造成牵一发而动全身。通过组件化开发,可以有效实现单独开发,单独维护,而且他们之间可以随意的进行组合。大大提升开发效率低,降低维护成本。 组件化对于任何一个业务场景复杂的前端应用以及经过多次迭代之后的产品来说都是必经之路。组件化要做的不仅仅是表面…

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Springboot与Redis Cache深度整合

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目录 Springboot项目创建 Springboot与Redis整合 Springboot与Mybatis整合 Springboot与Cache整合使用 Redis作为mybatis二级缓存 Redis分布式session共享 Springboot项目创建 1.打开IDEA 创建工程 2.选择IDEA中Spring initilazier 3.设置自己的包命名规范 4.勾选Web -> …

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可综合的ROM芯片设计实现-verilog代码

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文章目录 1、基本单元 1.1、最基本cell 1.2、两个存储单位 1.3、八个存储单位 1.4、十六个存储单位 2、使用和测试 2.1 使用 2.2 仿真 本文实现可以综合的ROM模块,由verilog实现,该方法可以用于芯片固化程序的存储。 1、基本单元 1.1、最基本cell `timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Cr…

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