一杯茶，一包烟，一道链表盯一天 。 文章目录 一.反转前半部分 二.反转后半部分 原题如下： 给你一个单链表的头节点 head ，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。 你能否用 O(n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度解决此题？ 审题： 题目的描述挺简洁，但是所需要考虑的点还是挺多。那什么是回文链表？在这里就不多描述，我给出几个例子后再总结一下，如…
后端开发之组织架构各部分概念及联系 基本概念 1.1 集团 1.2 公司 1.3 部门 1.4 岗位 1.5 员工 1.6 角色 1.7 客户 基本概念 1.1 集团 集团 ”是“集团公司”的俗称，比如“××集团”，全称肯定是“××集团有限公司”或“××集团股份有限公司”。所谓“集团公司”，在我国是指投资多个子公司的企业。当然，通常大家也把有控股关系的母公司和他的子公司都称为“××集团”企业。 集…
1.基本矩阵 F :根据两帧间匹配的 像素点对儿 计算 2.本质矩阵 E :通过 归一化坐标对 进行计算。 因为R,t共有6个自由度，又因为单目尺度等价性，所以实际上E矩阵共有5个自由度。因此至少需要5个点对来求解。十四讲中说因为E矩阵的内在性质是一种非线性，求解起来十分麻烦。这句话怎么理解呢？其实意思应该是说把E矩阵用5个变量来表示是比较困难的，他们之间是一个非线性的表示形式（E= [ t ] …
前言 一般我们在访问容器时需要通过容器的端口来访问，那如何设置容器的端口映射呢？ 我们通过以下命令来设置： docker run -p ip:hostPort:containerPort [--name] [-i] [-t] 镜像名 [COMMAND][ARG...] ip：表示宿主机ip hostPort：宿主机端口号 containerPort：容器端口号 设置的方式有以下几种： contai…
一、第一种：用insert函数插入pair数据 #include <map> #include <string> #include <iostream> using namespace std; int main() { map<int, string> mapStudent; mapStudent.insert(pair<int, strin…
目录 1.阿里云官方demo 2.这个是OssUtil(本地可以直接测通) 3.oss回调异常总结 4. 优化版本(不可直接使用) 注意: 想直接使用 请使用 2 中代码 -> 4.1 修复图片 在网页上只能下载不能预览问题 -> 4.2 修改动态配置, 跟随dev test master 环境获取配置 -> 4.3 上代码 -> 4.4 另外一种思路 1.阿里云官方de…
一、主要问题 1,需要了解dtsi与dts的关系 2,dts的结构模型 3,dts是如何被编译的,以及编译后会生成一个什么文件. 二、参考文字 1，DTS(device tree source) .dts文件是一种ASCII文本格式的DeviceTree描述。基本上，在ARMLinux内，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于…
TINIFile使用FillSectionList过程读取和分析INI文件结构。在这个过程中，会检查该文件是否具备微软的UTF-8文件头（ #$EF#$BB#$BF ），如果有，则记录下来，并在保存的时候也同样添加这个文件头。 if (AStrings.Count > 0) and (copy(AStrings.Strings[0],1,Length(Utf8Bom)) = Utf8Bom)…
目录 一、选择题基础概念 二、[编程题]计算糖果 三、[编程题]进制转换 四、[编程题]统计回文 Java中 String、StringBuffer 、 StringBuilder 的区别： 五、[编程题]连续最大和 六、[编程题]把字符串转换成整数 七、[编程题]不要二 八、[编程题]两种排序方法 九、[编程题]最大公约数 十、[编程题]最小公倍数 一、选择题基础概念 1.队列：先到先服务的作业…
UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪 ```建议参考这篇```，[ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```这是后来做的代…