macOS系统上的Istat Menus非常棒，所以在Deepin V20系统上复刻一个，所用的插件名称是dde-istate-menus。 相关说明 该软件除采用其UI设计外，与Istat菜单无关。 utils中系统监视代码的主要部分来自deepin-system-monitor。 该项目仍在开发中。0.1.0版本增加CPU：折线图+弹出窗口、网络：文字+弹出窗口。 下载链接 dde-istat…
[UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真 1 安装编译功能包 2 启动gazebo+rviz 3 使UR动起来 4 Motion Planning（OMPL） 废话不多说，直接开始！！！ 1.安装编译功能包 mkdir -p ~/ur_ws/src cd ~/ur_ws/src git clone https://github.com/ros-indu…
Matlab帮助文档 help mpower ^ Matrix power. Z = X^y is X to the y power if y is a scalar and X is square. If y is an integer greater than one, the power is computed by repeated squaring. For other values o…
大家参与的项目里多少都会有web server与browser需要长连接互联的场景，当然我也是，之前没有进行太多方案的调研（比如深入理解通信协议和通用的一些解决方案），所以websocket就不假思索地直接用了，包括去年写的框架 xframe 里也是直接嵌入了官方websocket的library来实现的。 两周前遇到个场景，前端大佬提需求说能否支持socket.io，之前写的websocket的…
异常情况 继 上一章 的代码，我们改造 TimeServerHandler 中的 channelRead 方法 private static class TimeServerHandler extends ChannelHandlerAdapter { private int counter; @Override public void channelRead(ChannelHandlerCont…
该项目是在年初的时候学习黑马程序员vue项目实战整理的笔记，自用的所有比较乱 文章比较长但省去了看视频的时间，适合初学vue的同学 部分章节还没完善，会持续更新 如果你还没有vue基础知识，看这篇文章： vue.js基础还不会？——看这篇文章就够了 接口文档地址： 前有反馈官网黑马头条跟VUE电商项目接口不能用，目前已更新： 1、vue电商后台管理系统接口地址：https://www.liulon…
ROS MELODIC 多线程 发布与订阅 这里我只把代码贴出来，里面使用的 boost::bind函数在传指针或引用参数时，会传不过去 ，试了很多遍了，网上查了很多资料也不行，这里使用bind函数把回调函数传给 node.advertise 或者node.subscribe 函数时，会有问题，会报no match 错误，个人C++也学得不很很好，所以这里只用试试的心态，勿喷。。这里只贴代码…
学习过spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) 、DI(依赖注入)这两个概念，对于初学Spring的人来说，总觉得IoC 、DI这两个概念是模糊不清的，是很难理解的，笔者入门之时就深受其苦，今天和大家分享网上的一些技术大牛们对Spring框架的IOC的理解以及个人对Spring Ioc的理解。 一、个人对IoC(控制反转)和DI(依赖注入)的理解 我们平时在开发java w…
导入项目时报错：Parent 'Unknown:Unknown:Unknown' has problems 问题阐述 查看maven的setting.xml文件 值得注意的一点 问题阐述 项目在导入之后，就报错了如下所示错误：Parent ‘Unknown:Unknown:Unknown’ has problems，但是项目本身是没有问题的，所以我推测是我的maven配置出了问题。 查看maven…
The git checkout command switches between branches or restores working tree files. There are a number of different options for this command that won’t be covered here, but you can take a look at all o…