微服务里一个重要的概念就是服务注册与发现技术，当你有一个新的服务运行后，我们的服务中心可以感知你，然后把加添加到服务列表里，然后当你死掉后，会从服务中心把你移除，而你作为一个服务，对其它服务公开的只是服务名称，而不是最终的服务地址URL，这对于云平台，容器化架构来说是非常重要的！ 安装单独的Eureka服务（server） 服务注册－aspnetcore建立Eureka客户端(client) 服务…
import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299] 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(R…
场景：父组件发生数据变化，动态的传递给子组件，子组件实时刷新视图 解决方法：需要在子组件watch中（监听）父组件数据的变化 在子组件中使用watch应该注意的问题： 1.watch监听普通类型的数据： data() { return { frontPoints: 0 } }, watch: { frontPoints(newValue, oldValue) { console.log(newVa…
今天写c语言的作业发先了一个小问题 其中题目叫是用scanf()函数来实现交互式表达结果vscode一直显示在running code 结果一查，才知道那个不是控制台，是 输出 ，自然不能用scanf了。 配置如下 第一步：搜索Code runner 第二步：打开code runner，然后点击右边设置按钮，点击扩展设置 第三步：选中run in terminal 这样c中就可以使用后scanf(…
有些网站为了避免被过度访问，会设置验证码反爬机制，如果访问次数过多就要求用户输入验证码，甚至一开始访问就要求输入验证码。验证码的类型很多，本章会讲解其中常见的图像验证码、计算题验证码、滑块验证码、滑块拼图验证码、点选验证码。 设置了验证码反爬机制的网站通常不希望被爬虫过度爬取，有的网站还会经常更换验证码类型，因此，本章主要使用专门搭建的本地网页（HTML文件）来讲解如何应对验证码反爬。 注意：本章…
依次使用一下函数： 1、static public extern void HidD_GetHidGuid (ref System.Guid HidGuid);获取HID的全局GUID 2、static public extern IntPtr SetupDiGetClassDevs(ref System.Guid ClassGuid, string Enumerator, int hwndPar…
《动手学ROS2》10.4 Cartographer介绍与安装 本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址： 小鱼的B站 完整文档地址： 鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 10.4 Cartographer介绍与安装 1.Cartographer介绍 Cartographer是Google开源的一个可跨多个平台和传感器配置以2D和3…
反射二：Class类的创建方式（Java） 方式一：通过对象获得； 方式二：forname获得； 方式三：通过类名.class获得； 方式四：基本内置类型的包装类都有一个Type属性； 方式五：获得父类类型getSuperclass(). 代码示例： package reflect; //测试Class类的创建方式有哪些 public class Test03 { public static vo…
参考 功能点： 1.更新弹窗UI 2.强更与非强更且别控制 3.屏蔽物理返回键（因为强更的时候点击返回键，弹窗会消失） 4.点击弹窗外透明区域时，弹窗不消失 先看下效果图： Dialog实现代码： import 'package:flutter/material.dart'; import 'package:xiaopijiang/utils/assets_util.dart'; import '…