每月存档:八月 2023

ubuntu16安装Python3.7

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ubuntu16系统自带了python2.7和python3.5；不要卸载ubuntu自带的python版本；ubuntu下不同版本的python可以共存，可直接安装python3.7。 1.升级包索引和软件 sudo apt update sudo apt upgrade -y 2.安装编译所需包 sudo apt install build-essential zlib1g-dev libnc…

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利用好Android studio调试工具，在开发中可以事半功倍

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利用好Android studio调试工具，在开发中可以事半功倍，今天我来介绍下Android studio里面如何调试： 调试您的应用 本文内容 调试类型 使用系统日志 在代码中写入日志消息 查看系统日志 使用断点 查看和配置断点 调试窗口框架 检查变量 添加监视点 跟踪对象分配 查看和更改资源值显示格式 分析运行时指标以优化您的应用 捕获屏幕截图和视频 另请参阅 Android Monitor…

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反弹连接vulnhub靶场breach1

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vulnhub靶场breach1 靶场环境 配置靶机网络 工具准备 端口扫描信息收集 指纹识别 CMS后台信息收集 解密HTTPS流量 Tomcat后台利用 Linux提权 靶场环境 https://www.vulnhub.com/ 配置靶机网络 工具准备 准备一个kali burpsuite wireshark CTF编码工具 kali反弹 192.168.110.128 breach1 192…

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python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）一

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以下代码来源 本篇博客通过该代码，附上记录的公式与查找连接，方面以后调用能弄懂各个参数的意思 本篇看完看第二篇代码踩坑部分 python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）二 相机标定原理视频介绍 1.参数说明 calibrateHandeye() 参数描述如下：R_gripper2base，t_gripper2base是机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与…

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Python中ndarray数组加入一行元素

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Python中ndarray数组加入一行元素 ndarray 是numpy扩展库下的内容，用来表示多维数组(n-dimensions array)： import numpy as np a=np.array([[1,2],[3,4],[5,6]]) 事先不知道数组的尺寸可以先定义一个空数组，再向其中加入元素： b = np.array([]) # 筛选a的每一行中所有元素都大于2的行，并保存到b…

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解决gstreamer无法播放的bug

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0 ls 1 ./start.sh 2 ps 3 kill 366 4 cd /usr/app/services/ 5 ./start.sh 6 cd ../ 7 ls 8 cd res/ 9 ls 10 mkdir btn 11 cd btn/ 12 mk BT 13 mkdir BT 14 ls 15 cd BT/ 16 cd /usr/app/ 17 ls 18 cd bluetooth/ …

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java object大小_java计算object大小

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##maven com.carrotsearch java-sizeof 0.0.3 ##util public class SizeOfUtil { public static enum SizeEnum { B { @Override public double getFromByteSize(long byteSize) { return byteSize; } },K { @Overrid…

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微信、微博、qq第三方申请接口使用相关事项总结

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微信 注册账号：需要一个注册人信息，手机、地址、身份证以及一个微信号 使用接口：需要创建对应应用，需要公司网址、应用图片、应用名称等，审核期限7天以内。 免费接口：分享到朋友圈、发送给朋友、一次性订阅消息（一条订阅） 收费接口：开发者资质（300元/年），支付、登录（app／网站）、卡券、智能接口（语音识别、图像识别、语义理解等），以上需要申请开通 开发者资质认证：（企业）企业全称、组织机构代码、…

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继承类创建的执行顺序

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1.一般情况 父类静态变量以及静态程序块 --- 子类的静态变量以及静态程序块 ---main()（如果是从main里面执行）---- 父类非静态代码块 --- 父类中构造方法 --- 子类中非静态代码块 --- 子类中构造方法 （首先是加载main所在的类（类如果有父类，会先执行父类的静态成员初始化）初始化其中的静态成员和域，，然后是main方法中执行） 2. 子类重写父类方法，父类中执行该方法…

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